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第一章 绪 论 §1-3 弹性力学中的基本假设 o x y z sz sy sx tzy tzx tyz tyx txy txz tyz sy tyx sz tzy tzx txy sx txz P A B C 24 _ b a c d O x y c b a d O x y a b c d a b c d ab和ad之间夹角减小 ab和ad之间夹角增大 线性叠加概念举例 线性 非线性 叠加原理 叠加原理：在线弹性(物理线性)和小变形（几何线 性）情况下，作用于物体上几组荷载产 生的应力和变形的总效应，等于每组荷 载单独作用效应的总和。 该原理认为加载后物体的变形和位移很微小，对另一组 外力作用时的影响可不计。对梁、板和薄壁结构等在纵、 横向荷载作用时的弯曲和稳定问题中，前一组荷载引起 的变形对后一组荷载作用，就会产生影响，应引起注意。 hg q P hg q P = + + 叠加原理 叠加原理：在线弹性(物理线性)和小变形（几何线性）情 况下，作用于物体上几组荷载产生的应力和变 形的总效应，等于每组荷载单独作用效应的总 和。 应用例子I 叠加原理的应用例子II o x y z = + + = + + = + + = + + 材料力学的基本假设 连续性 均匀性 各向同性 小变形 没有完全弹性假设，因为材料力学研究的不仅是物体的弹性阶段，还包括塑性阶段。 牛顿三大定律 第一定律(惯性定律) 静力学和运动学 物体在没有外力作用（平衡的特殊情况）的情况下，将保 持原有的运动状态（静止或匀速直线运动）。 第二定律（运动定律） 运动学和动力学 物体的加速度，与施加在该物体上的外力的合力成正比。 第三定律（作用与反作用定律） 两个物体之间的作用力与反作用力总是大小相等、方向相 反、沿同一作用线、分别同时作用在这两个物体上。 广义Hooke定律 为弹性系数，共36个，若物体由非均匀材料组成，一般 弹性系数为坐标x,y,z的函数；而对于由均质材料组成的 物体，弹性系数不仅为常数，而且由于应变能的存在，可 证明即使对于极端各向异性体，因 的对称关系,只有 21个弹性常数；对于横观各向同性体，有5个；对于均匀 的各向同性材料，无论坐标做何方向转换，应力应变关系 始终不变，利用该性质可证明其弹性常数只有两个。 量纲（因次） 国际单位制的基本单位 量的名称——单位名称——单位符号 长度(L)——米——m 质量(M)——千克（公斤）——kg 时间(T)——秒——s 国际单位制中具有专门名称的导出单位 力；重力——牛（顿）——N——kg.m/s2 压力、压强；应力——帕——Pa——N/m2 导出例子： 面力－压强－应力的区别 土力学正应力和剪应力的规定都和材料力学相反 数学家为科学而科学的严密性 工程师的实用主义 引入第一个假设——已知 EI/L－－－－－线刚度的概念 线性－叠加的解释 形变 定义：形状的改变（长度的改变和角度的改变） 线应变（正应变）：线段单位长度的伸缩。 记号： 正负：伸长为正，压缩为负 切应变(剪应变)：两方向线段夹角的改变。 记号： (以弧而非角度表示) 正负：直角变小为正，变大为负 同一点的应力状态情况一样，可证明，在物体内任意一点，若已知 、 、 、 、 、 ，即可求得经过该点的任意截面上（方向余弦已知）的正应变和切应变。故这六个应变分量完全确定了该点的应变状态。 一点的形变状态的概念 几何规律：过空间一点有无数根直线。 力学特点：即使过同一点，不同方向线段的伸长也同； 任两根直线之间夹角的改变也不相同。 现实问题往往十分复杂，科学研究不可能考虑所有因素，否则问题将难以求解。只能对各种因素进行分析，抓住主要因素，忽略次要因素，并概括主要因素建立一种抽象模型，对该模型进行研究，其研究结果可用于任何符合该模型的实际物体。 抓住主要矛盾和矛盾的主要方面 五个基本假设 各向同性 连续性 小变形 完全弹性 均匀性 要求：理解各假定的含意及其在往后建立弹性力 学基本方程中的作用，与材料力学假设的 不同处。 引入假设的主要目的在于希望能利用数学工具来研究弹性力学。 13 14 04 连续性 从宏观上认为物体是连续的，则所有物理量如应力、应变和位移都可为