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自动化学科概论 自动化学科概论 采用计算机控制的典型自动化系统 ⑵、从信息与物质、能量的角度 来看基本的负反馈闭环控制结构 用信息与物质、能量转换关系 来表示的负反馈闭环控制结构 ⑶、从数字量与模拟量的角度 看负反馈闭环控制结构 ⑷、从子系统的角度 来看基本的负反馈闭环控制结构 及其等效图 小结： 典型的负反馈闭环控制中，包含了 “反馈”与“控制”的概念； “信息” 与“物质、能量” 的概念及其关系； 数字量与模拟量的概念及其关系； 系统、子系统的概念及其关系。 即包含了自动化学科中的各个重要概念 同时不难发现，几乎所有的与自动化科学与技术学科有关的知识都能从上图所示的典型负反馈闭环控制中反映出来， 换句话说，完成一个基本系统的反馈控制需要用到几乎全部自动化学科知识域中的知识（虽然只是每个知识域中的部分知识）。 自动化科学与技术学科的三层知识结构简图 知识体系由三层知识构成，包括十个知识领域： 基础知识层：三个知识领域， 数理基础、机电基础、计算机基础 控制知识层：含六个知识领域，分别为 传感与检测（或信息获取）、 网络与通信（或信息传输）、 计算与处理（或信息处理）、