基于Simulink的磁吸附机器人动力学仿真.PDFVIP

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基于Simulink的磁吸附机器人动力学仿真.PDF

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30 2 Vol. 30 No. 2 第 卷第 期 机械设计与研究 2014 4 2014 年 月 Machine Design and Research APR. , 文章编号:1006-2343 (2014)02-038-04 基于Simulink 的磁吸附机器人动力学仿真 唐秋 , , , 华 方 毅 余 震 吴再豪 ( , 430081 ,E-mail :fangyi2008eleven@ 163. com) 武汉科技大学 机械自动化学院 武汉 : 吸附机 器人工作安全性和可靠性的重要

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