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关节的生物力学研究-力学学报
年 , 月 力 学 学 报
关 节 的 生 物 力 学 研 究
脊椎动物骨关节面 的等高线 图示
张人骏 兰祖云 张 姿 鹿 鸣
鸿
北 京 钢 铁 学 院
一 、 动物关节 的特 点
动物 的骨 与骨之 间 由纤维结缔 组 织 、 软骨 组 织或骨组 织 等相连组成 骨连 结 将份协
, , 肚
作为构件分析 两骨关节面 直接接触 并能产生 一定 型 式相对运 动 的联 结组成运 动 副 在
肉收缩 的牵 引力作用下产生运动 骨连结 的原始形 式 出现在水 生 的低级脊 椎动物 中,
其运动幅度较小 而 陆栖脊椎动物 由于 陆地生活环 境不 同于水 中 , 运 动较 复杂 在惜 与
了腔 , 是 接 的基础 化 展 而形 的 间接连 结 间
骨 间的结缔组织 中出现 隙 它 在直 连结 上 分 发 成
的 ,
接连结是骨连结 高级形式 又称动 关节
动物 的动关节与一般机构 中的运动 副有 明显 的不 同 动 物 的骨骼 是 靠肌 肉带动 , 作
、 、 和
非绕 固定点 的复杂运动 也有 只作简单运动 的 它可 以随意变化运动周期 频 率 幅度
方 向, 并承受 多变 的负荷 其运动过程滚动 与滑 动并存 也有单一 的 它 无 须外加 润 滑 脂
, , 无 可
而具备 自润滑 的特 点 其摩擦系数小 因而 效率高 生物具备 自生长能力 如 特 殊情况
。
终生使 用 而一般机构 中的运动副 多为作简单运动 , 按 照 固定规律重 复设计 规定 的运 动
并多为单一 的滚动或滑 动 在 工作 中必 须经常注 人润滑 脂 以减 小磨擦 系数从 而 减少 磨损 ,
, 因 , 用
增加使用寿命 而且 它们无 自生长能力 因此无论 如何总是要报 废 更换 的 此 不 能
机构 中的运动副 的一般概念 理解和 解释 动物 关节 的特征
从进化 角度看 , 人是动物 进 化 的最 高阶段 , 其关节 的主
要 结构为关节面 、 关节 囊和 关节腔 在 相关 的骨 关节 面
覆有与其形状一致 的关节 软骨 , 使 关节面平 滑并富有弹性
关节囊位于关节 的四周 图 关节囊分 内外两层 外层
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