温泉水温液位耦合控制器设计与仿真研究.doc

本科毕业设计（论文） 题 目 温泉水温液位耦合控制器设计与仿真研究 学生姓名 石万成 学　号 0907030139 教学院系 电气信息学院 专业年级 自动化2009级 指导教师 罗敏 职　称 讲师 单　　位 电气信息学院 辅导教师 职 称 单　　位 西南石油大学 完成日期 2013 年 6 月 8 日 摘要 本设计要求设计一个利用温泉泉眼热水作为热源的温度液位耦合控制器，该控制器能够实现将从泉眼中抽出的热水与冷水进行热交换，通过控制热水与冷水的注入量来控制温泉浴池的温度和液位达到设定值范围内。 在本设计中使用MATLAB对PID控制、模糊控制、模糊PID以及单神经元PID控制算法进行了仿真，由于水温液位调节存在有很大的滞后性，本设计中还使用了Smith预估器进行时滞补偿。最后确定为带Smith预估器的模糊PID的控制效果最佳。 由于温泉浴池需要控制和检测的变量比较多，为了方便统一监控，本设计还对整个系统进行了力控组态研究。力控监控组态软件可以对现场生产进行数据采集与过程控制，它提供了良好的用户开发界面和简捷的工程实现方法，通过“组态”的方式可以大大缩短自动化工程师系统集成的时间，提高了集成效率。 关键词：水温液位；单神经元PID；模糊PID；史密斯预估器；组态 abstct This design requires use of a hot spring eye design water as heat source coupled to the temperature level controller which can be achieved from the hot springs in the extracted heat exchange with cold water, hot water and cold water by controlling the injection amount to control the hot tub temperature and liquid level reaches the set value range. In this design, the use of MATLAB for PID control, fuzzy control, fuzzy PID and the single neuron PID control algorithm for the simulation, because there is a large water level adjustment lag, this design also uses a Smith Predictor for delay compensation. Finally identified with Smith Predictor fuzzy PID control works best. Because hot tubs need to control and detect more variables, in order to facilitate unified control, the design of the entire system also controls the configuration of the force. Power control monitoring configuration software can be produced on-site data acquisition and process control, which provides a good user interface and simple development project implementation, through the configuration approach can greatly shorten the time for automatic system integration engineers to improve integrated efficiency Key words: Water temperature and liquid level; Neurons PID; Fuzzy PID; Smith predictor.；Configuration 目录 1 绪论 1 1.1发展现状 1 1.2 研究意义与需求分析 2 1.3总体方案设计 2 1.4 课题研究的任务 2 2工艺流程及器件选型 4 2.1工艺流程 4 2.2 器件选型 4 3 数学建模 8 3.1 数学建模 8