基于Orbitrom系统太阳轨迹角度标校方法.docVIP

基于Orbitrom系统太阳轨迹角度标校方法 　　【摘要】文章介绍了无线电测控系统的常用角度标校方法，详细阐述了基于Orbitrom系统太阳轨迹的角度标校方法，实际表明对于高精度无线电测控系统该方法满足精度要求。 【关键词】角度标校；太阳轨迹；电轴；热噪声；Orbitrom系统 一、引言 无线电测控系统角度标校，由标定和校准两部分组成，通过标定给出系统误差系数，校准是采取措施减小或消除系统误差，为完成标校工作需对可能产生系统误差的各种因素进行分析并建立相应的数学模型，通过模型的建立，无线电测控系统的角度标校就转变成建立适当的误差模型公式，标定各个误差系数值，采用各种措施来减小或消除系统误差。 常用的标校是以望远镜的光轴为基准进行的，在所有关于标校的数学建模中，光轴是机械轴的中介，而机械轴是天线的几何中心，因而这种方法同光轴对机械轴的调整密切相关。但由于大部分无线电测控系统建立在高山、海岛，建立方位标难度大，并且受天气及标校人员的视力及经验影响很大，所以标校精度受到限制，也不能时时标校。 文章在讨论光学标校的基础上，研究以电轴为基准，并利用太阳具有较高的热噪声特性及Orbitrom系统能准确的预知太阳相对于雷达的方位、俯仰角度来实现标校。无线电测控系统一般波束较窄，在系统主波束对准太阳时热噪声电平要远大于没有对准时的热噪声，对于采用包络体制跟踪的无线电测控系统，甚至能实现跟踪，以此来实现以电轴为基础的标校。 二、光学标校 无线电测控系统有四种轴：光轴、电轴、机械轴和编码器轴。在理想情况下四轴重合，但实际情况时不可能重合的。一般情况下，测量雷达需要修正的误差主要是测量值的零位误差，方向轴的不垂直误差、方位轴和俯仰轴的不正交误差、光抽和电轴的不匹配误差、轴角编码器的偏心误差、自跟踪目标时的动态滞后误差以及电波在大气中传播时的折射误差。在误差的标校中，方位轴与俯仰轴不正交和轴角编码器产生的误差属于机械误差，在无线电测控系统出厂前就以标定，两者一般情况下都不在测量；方向轴不垂直用合相水平仪测量，运用最小二乘法归算出误差系数；动态滞后误差可由误差电压灵敏度直接进行修正；电波折射误差由大气修正公式进行修正[1]。 其余零位误差、光抽和电轴不匹配误差、光轴和俯仰轴不正交误差，重力下垂误差则需借助望远镜标定。一般为了标校需在无线电测控系统周围的四个象限内布置4—6个距离、高度足够的方位标，并架设足够高度的标校塔。在标校时用操作人员对方位标进行正倒镜读数并利用标校塔上的光标及信标进行光电失配、定向灵敏度的标定。根据误差模型，将上述所测数值代入就能解算出系统角度误差修正系数。 光学标校方法[2]： （1）利用合相水平仪完成雷达的大盘水平调平，并运用最小二乘法归算出误差系数。 （2）采用正倒镜的方法以望远镜为基准读出方位标的方位和俯仰读数并结合方位标真实值计算出零位误差。 （3）利用信标调整交叉耦合及定向灵敏度。 （4）利用信标跟踪和标校塔的光标完成系统光电轴的光电失配。 （5）带入角度误差模型算出各项误差系数。 （6）光学标定是无线电测控系统最常用的角度标校方法。在测控站点位置允许的条件下时是理想、精度最高的方法之一。但现实中，如方位标架设不便、距离高度不能满足要求、标校受操作人员经验及视力影响、周围环境特别是低空雾气都严重影响标校精度。 三、利用太阳轨道标校方法 太阳是已知的可视星体，其轨道能准确的预报。在标校中我们利用太阳比其它普通星体具有更高的热噪声。而无线电测量系统一般波束较窄，在电轴对准太阳时的噪声电平远大于未对准时的热噪声，对于采用包络检波体制跟踪的无线电系统，甚至可以实现自跟踪。这样我们就可以用自动或者手动的方式将无线电测量系统的电轴采取正倒的方式对准太阳的真实位置，在利用Orbitrom系统太阳轨道参数实时的解算出真值来完成误差模型中的系数。 在利用太阳标校中，先让天线对准太阳。将无线电测控系统朝向太阳，采用频谱仪观测下行中高频信号噪声电频；操作手利用手动方式先水平后垂直找倒中高信号噪声电频的最大值、采用包络检波体制跟踪的直接进行跟踪并记录下方位、俯仰角度、。同样利用倒镜测得方位、俯仰角度、、[3]。 由下列式子计算： 这里为方位角零位误差，为俯仰角零位误差，K为机械轴与电轴不匹配误差，为重力下垂误差，、为太阳轨迹对测量装备原点的方位、俯仰角度，M为编码器的偏心误差。 、可以根据Orbitrom系统来确定。Orbitrom系统是一套非常完善的星体轨迹解算软件，该软件可以实现太阳的角度实时解算功能，解算精度可以达到0.01度，满足精度雷达的精度要求。其余的误差系数还是用光学标校的方法来进行。 四