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基于PLC工业稀酸全自动配制实现 　　摘要：工业用稀酸通常利用水和浓酸按一定比例混合后配制的。本文首先介绍了工业稀酸配制的设备组成和具体配制过程，然后重点介绍了自动配制稀酸的程序流程，最后分析了自动配制过程中的主要控制算法和程序设计。该方法不仅实现了工业稀酸的全自动配制，而且对于与此类似的配液也具有一定借鉴作用。 关键词：稀酸配制 全自动程序流程 控制算法 程序设计 中图分类号：TP399 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2013）01-0014-02 1 引言 工业生产过程中，工厂一方面会产生大量的浓酸，另一方面又需要消耗大量的稀酸[1]。为了降低生产成本和实现循环再利用，稀酸通常采用工业水稀释浓酸的方法来配制。然而，目前稀酸配制仍以人工为主，由工人在现场手动开关进水阀和进酸阀，按一定比例向配制罐内加入水和浓酸，经搅拌混合均匀后获得。由于水和浓酸的加入量基本上靠人工目测，配制的稀酸浓度误差较大；浓酸的强腐蚀性对现场工人的人身安全构成严重威胁；现场工作环境恶劣。为解决稀酸配制过程中存在的上述问题，本文在已有西门子PLC[2，3]的基础上借助Step7 V5.4编程软件采用STL和LAD编程语言[4]开发了一套自控程序，实现了工业稀酸全自动配制的过程。 2 工业稀酸配制设备组成和过程 稀酸配制设备组成如图1所示，T-601A—浓酸储罐；T-601B/C—配制罐/投加罐，互为备用；P-601A/B—浓酸输送泵组，一用一备；EV601A～F—电动阀，用于介质切断；SM-601B/C—配制罐内搅拌机；P-601C/D—稀酸输送泵组，一用一备。 工业稀酸配制具体过程为：主生产线上产生的新酸（浓酸）通过管道流入浓酸储罐T-601A存储起来。配制前时，首先从T-601B/C中选择一个罐子作为配制罐，然后确定所需的稀酸浓度和体积，再根据已知的浓酸浓度计算出水的加入量和浓酸的加入量；其次，配制时先打开配制罐（T-601B或T-601C）的工业水管上的电动阀（EV601B或EV601D）注入工业水，待加入的水达到需要的加入量后关闭该电动阀；最后，打开配制罐的浓酸管道上的电动阀（EV601A或EV601C），经浓酸输送泵P-601A/B输送所需的浓酸量，在兑入浓酸的同时开启配制罐内的搅拌机（SM-601B或SM-601C），使罐内形成均匀的稀酸，完成配制过程。 3 全自动配制程序流程 根据工业稀酸配制工艺过程，全自动配制程序控制流程如图2所示。 3.1 工艺参数设置和合理性判断 操作工在HMI上设置的工艺参数主要有：浓酸浓度、配制的稀酸浓度、配制的稀酸体积。其中，浓酸浓度会受主生产线影响而发生变化，配制稀酸前须由操作工根据现场实测的结果在HMI输入确认。在工艺参数设置完成后，由程序自动判断设置是否合理：1）稀酸浓度设定值是否超过工艺要求的范围；2）稀酸体积设定值是否在配制罐内当前体积与最大体积之间；3）计算出的浓酸加入量是否大于零。如果不合理，HMI会弹出报警对话框，提醒操作工重新设置工艺参数。 3.2 配制信号置位与复位 “正在配制”信号是自动配制程序中一个主要标志位，用于联锁设备的动作命令。当满足以下条件时置位：1）输送浓酸的泵和电动阀准备好（正常且为自动模式）；2）加水的电动阀准备好（正常且为自动模式）；3）工艺参数设置合理；4）配制罐内液位计正常；5）操作工触发HMI“启动”按钮。当遇到下列条件之一时复位：1）加水时电动阀出现故障；2）输送浓酸时，泵或电动阀出现故障；3）操作工触发HMI“停止”按钮；4）配制完成时（配制罐内体积达到设定值）。 3.3 设备动作命令 加水电动阀、加酸电动阀和输送泵等设备在自动模式下，开启或停止命令会随着配制进程自动地触发。 当“正在配制”信号复位后，应将当前配制罐内的体积和浓度赋值给、。当开始配制时，根据“正在配制”信号上升沿计算出加水阀关闭时的罐内体积。加水电动阀自动模式下，打开命令由“正在配制”信号产生；关闭命令由罐内体积达到计算的体积或“正在配制”信号复位后。 加酸电动阀自动模式下，打开命令在全部满足下列条件时触发：1）有“正在配制”信号；2）已完成加水（由加水阀关闭命令置位一标志）；3）加水阀关到位；关闭命令由下列条件之一触发：1）在“已启泵”标志位下，两泵全部停机时；2）“正在配制”信号复位时。 浓酸输送泵自动模式下，启动命令由下列条件全部满足时触发：1）“正在配制”信号置位时；2）加酸电动阀已开到位。停机命令根据下列条件其中之一来触发：1）“正在配制”信号已复位；2）罐内体积达到配制的体积； 4 主要控制算法及程序实现 4.1 水和浓酸加入量计算 稀