点的合成运动(讲义).pptVIP

解：1. 动点：滑块A 动系：O1B杆 3.速度分析 大小 方向 √　 √　√ 绝对运动：圆周运动 相对运动：直线运动（沿O1B） 牵连运动：定轴转动（绕O1轴） 2. 运动分析 4.加速度分析 √ √ √ √ √ 大小 方向 沿　轴投影 2、分析三种运动、三种速度、三种加速度 （一般情况下需先进行速度分析） 3、作速度图、加速度图 （绝对速度或加速度必为对角线） 4、求解（解析法；几何法） 小结: 应用加速度合成定理求解点的加速度 1、选取动点、动系 动点、动系不能选在同一物体上 相对运动轨迹简单、直观 ? 结论与讨论 ? 关于运动的相对性 ? 结论与讨论 解：1. 动点：AB杆上A 动系：凸轮 牵连运动：定轴运动（轴O） 相对运动：圆周运动（半径R） 绝对运动：直线运动（AB） 大小 方向 √　 √　 √ 2.运动分析 3.速度分析 求：矿砂相对于传送带B的速度。 　　 矿砂从传送带A落入到另一传送带B上，如图所示。站在地面上观察矿砂下落的速度为　　　　　，方向与铅直线成300角。已知传送带B水平传动速度　　　　　　。 例7-5 解：1.动点：矿砂M 动系：传送带B 大小 ？方向 √　 √　 ？ 牵连运动：平移（ ） 2.运动分析 相对运动：未知 绝对运动：直线运动（ ） 3.速度分析 　　　 圆盘半径为R，以角速度ω1绕水平轴CD转动，支承CD的框架又以角速度ω2绕铅直的AB轴转动，如图所示。圆盘垂直于CD，圆心在CD与AB的交点O处。(回转仪) 求：当连线OM在水平位置时，圆盘边缘上的点M的绝对速度。 例7-6 解：1.动点：M点 动系：框架 BACD 大小 ？ 方向 ？ √　 √ 牵连运动：定轴转动（AB轴) 相对运动：圆周运动（圆心O点） 2.运动分析 绝对运动：未知 3.速度分析 1、选取动点、动系 动点、动系不能选在同一物体上 相对运动轨迹简单、直观 2、分析三种运动与三种速度（建议采用表格） 3、作速度图（绝对速度必为对角线） 4、求解（几何法；解析法） 小结: 应用速度合成定理求解点的速度 这一结论在很多情形下是不正确的！! §7-３ 点的加速度合成定理 实例 ve vr w r ae ar 当牵连运动为转动时 中 而 动系中与动点重合点的加速度，即为牵连加速度 加速度合成定理的推导（1） 利用矢量的相对导数与绝对导数之间的关系 中 正确的分析过程与结果 因为 得 同理可得 即 先分析 对时间的导数: 以牵连运动为绕定轴转动为例推导。设定轴为定系的z轴。 加速度合成定理的推导（2） 因为 得 令 称为科氏加速度 有 其中科氏加速度 方向垂直于 和 指向按右手法则确定 大小 　 动点在某瞬时的绝对加速度等于该瞬时它的牵连加速度、相对加速度与科氏加速度的矢量和-- 点的加速度合成定理 牵连运动为平动时的加速度合成定理 牵连运动为平动时， 当牵连运动为平移时，动点在某瞬时的绝对加速度等于该瞬时它的牵连加速度与相对加速度的矢量和。 解释：北半球北流江河的右岸冲刷较左岸明显 　　　如图所示平面机构中，曲柄OA=r,以匀角速度ωO 转动。套筒A沿BC杆滑动。 已知：BC=DE，且BD=CE=l。 求：图示位置时，杆BD的角速度和角加速度。 例7-8 A B C D E O w0 w a 解： 1. 选择动点，动系 动系－ 2. 运动分析 绝对运动－ 牵连运动－ 动点－ 相对运动－ x y 滑块A Cx′y′，固连于杆BC 以O为圆心的圆周运动 沿杆BC直线运动 平动 A B C D E O w0 w a vB ve va vr 3. 速度分析 w0 r 杆BD的角速度大小为 大小： 方向： ? ? ？ vB ? l l A B C D E O w0 w a 4. 加速度分析 aa ar 大小： 方向： ? ? ? a l ？ ? w02 r w2 l l l y A B C D E O w0 w a aa ar 4. 加速度分析 大小： 方向： ? ? ? a l ？ ? w02 r w2 l l l 凸轮机构在图示瞬时，OA=r，凸轮轮廓曲线在A点的曲率半径为ρ，其法线 n—n与OA的夹角为θ，凸轮绕固定轴O以等角速度ω0转动。 求：此时挺杆平动的加速度。 例7-9 y x O′ 解： 1. 选择动点