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现代电力电子技术第五讲
现代电力电子技术第五讲 PWM变流电路 基本的PWM变流电路: PWM逆变电路 直流斩波电路 PWM整流电路 矩阵式变频电路 5.1 PWM逆变电路 应用PWM控制技术的逆变电路 5.1.1 单相桥式PWM逆变电路 单极性控制、双极性控制 电路结构 单极性控制:调制信号Ur和载波信号Uc始终保持相 同的极性 双极性控制:调制波的每半周期内载波信号Uc为双 极性 5.1.2 三相桥式PWM逆变电路 一般三相SPWM逆变器采用双极性控制模式 。 三相调制波共用一个三角载波 ,三相调制波互差 120°。 5.1.3 PWM控制技术中的基本概念 1、载波比 载波信号的频率fc与调制信号频率之比 2、调制深度 正弦调制信号的幅值与三角载波信号的幅值之比 3、 同步调制 载波信号和调制信号始终保持同步 3、异步调制: 在调制信号频率变化时保持载波信号频率不变的调制方法,载波比在变化 4、分段同步调制 分段同步调制是将调制波频率分为若干个频段,在每个频段内都保持载波比N恒定不变,不同频段载波比N不同。在调制波频率的高频段采用较低的载波比N,以使载波频率不致太高。在调制频率的低频段采用较高的载波比,避免因载波比太低而产生不利于负载正常运行的情况。对于三相逆变电路,各频段的载波比都应该取3的整数倍且为奇数。 5.2 直流斩波电路 直流降压斩波电路 直流升压斩波电路 BUCK-BOOST升降压斩波电路 CUK斩波电路 桥式直流斩波调压电路 5.3 PWM整流电路 晶闸管或二极管组成的相控整流电路的特点: 整流电压脉动大 网侧功率因数低 谐波含量高 用全控型开关器件取代晶闸管或二极 管,采用PWM控制技术实现交流到直流的变换,使整流电路的性能进一步提高。 PWM整流电路特点: 电能双向传输 动态响应快 输入电流的波形正弦 网侧功率因数可达到1 PWM整流电路也称为高频整流器或四象限变流器,也有文献称为升压整流器、单位功率因数变流器或斩控式整流器 5.3.1 单相PWM整流电路 电感LS 含外接电抗器的电感和交流电源内部电感,是电路正常工作所必需的。去掉全控型器件或全控型器件都关断时,则为不可控整流电路。 去掉二极管的电路 存在的问题: 整流器交流侧输入电流、直流侧输入电压和电 流都是脉冲状的,含有谐波成分。 解决办法: 在直流侧负载两端并联电容以减小直流电压脉 动,在交流侧串联电感抑制交流电流的脉动。 新的问题: 电感的存在,使全控型器件关断时电流突变产 生很大的电流变化率,严重威胁器件的安全 新的措施: 反并联二极管为其提供释放能量的通道 反并联二极管后,只要负载两端电压 (直流侧)低于交流侧两端电压值,则二极管导通(正半周期VD1、VD4导通,负半周期VD2、VD3导通),全控型器件被旁路,整流工作状态与二极管整流电路完全相同,对全控型器件进行PWM控制失去作用。只有在直流侧电压Ud 大于交流侧电压时,二极管才不会导通,全控型器件组成的桥式电路才可以正常工作,故为升压整流。 工作情况分析: 控制目标:满足前述优点 控制思想: 通过控制交流侧两端(桥臂两中点)电压的基波幅值及其与交流电源电压 Us 的相位差来控制 交流is从而满足控制要求。 在直流侧电压恒定情况下,按照正弦调制波和三角载波相比较的方法,对电路中的全控器件VT1~VT4按PWM模式进行控制,使桥臂中点间形成的PWM波形成为一个有效的交流电压源。且满足如下关系式: 式中: Us为电源电压,UABF为桥中点基波电压 在电源电压US和阻抗一定的情况下,is的幅值和相位仅由UABF的幅值及其与US的相位差所决定,控制UABF的幅值和相位,就能迫使Us和is的相位差为所需要的任意角度。 控制方法: 按升压斩波电路控制。 当us0时,由两个升压斩波电路VD1、VT3、VD4、LS和VT2、VD4、VD1、LS交替工作实现整流;当us0时,VT4、VD2、VD3、LS和VT1、VD3、VD2、LS分别组成了另外两个升压斩波电路完成整流。 运行状态 (a) IS与US同相位 ---
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