第4章 低压电器与控制电路.ppt

在图4.36所示的控制电路中，除了采用接触器间的电气互锁，还利用复式按钮进行机械互锁，这样电动机在正常运转时，按下控制反方向转动的启动按钮时，由于按钮的结构特点，会先断开电动机当前运转状态下的控制电路，然后接通反方向运转的控制电路，这个过程是非常短暂的，且中间过程不需要再按停止按钮。 拓展与延伸 自动往返正反转控制 在生产过程中，往往需要控制生产机械运动部件的行程，并使其在一定范围内做循环的自动往返运动，如龙门刨床、导轨磨床工作台的运动。 实现这种控制主要依靠行程开关，图4.37所示为工作台自动循环往返运动 的控制电路。 图4.37 工作台自动循环往返运动的控制电路 图4.37中，SQ1和SQ2行程开关用来实现工作台的自动往返，当工作台在电动机的拖动下前进时，撞到行程开关SQ2，由于SQ2触点的作用使电动机反转，拖动工作台后退，撞到行程开关SQ1，同样的原理是电动机再次换向，拖动工作台前进，如此往复。 SQ3和SQ4用来作为两端的位置保护， 当电动机后退出现异常越过行程开关SQ2 后，撞到行程开关SQ3，切断控制回路， 使电动机停下来；反之，当电动机前进出 现异常越过行程开关SQ1后，撞到行程开 关SQ4，切断控制回路，使电动机停下来。 工作台自动循环往返运动的控制电路工作过程如下。 接通电源开关QS。 （1）启动：按下启动按扭SB2→KM1线圈得电→电动机正转并拖动工作台前进→达到终端位置时，工作台上的撞块压下换向行程开关SQ2，SQ2动断触点断开→正向接触器KMl失电释放。 与此同时，SQ2动合触点闭合→反向接 触器KM2得电吸合→电动机由正转变为反转并拖动工作台后退。 当工作台上的撞块压下换向开关SQl时，又使电动机由反转变为正转，拖动工作台如此循环往复，实现电动机可逆旋转控制，使工作台自动往返运动。 （2）停止：按下停止按钮SBl时，电动机便停止旋转。 4.2.4 掌握三相异步电动机的制动控制 常用的电动机电气制动主要有反接制动和能耗制动。 反接制动 所谓反接制动即是改变接入电动机的三相电源的相序，产生与转动惯性转动方向相反的力矩而使电动机制动停转的方法。 图4.38所示为电动机反接制动控制电路。 图4.38 电动机反接制动控制电路 （1）主电路中：接触器KM1用来控制电动机的正常运行，接触器KM2用来实现对电动机的制动控制，速度继电器KS用来检测电动机的运转速度。 （2）控制电路中：速度继电器KS的动合触点在电动机正常运行时处于闭合状态，当电动机的转速降低接近零时，其动合触点断开切断电路，完成电动机的制动控制。制动停止由复式按钮SB1来控制。 反接制动控制电路的工作过程 合上电源隔离开关QS。 ⑤→当电动机转速接近零时，速度继电器KS的动合触点打开→KM2线圈失电，其相应触点动作，完成电动机的制动控制。 能耗制动 能耗制动是当电动机脱离三相电源后，迅速在电动机定子绕组上加一直流电源，使定子绕组产生恒定的磁场，根据电磁感应原理，在电动机转子中产生与惯性转动方向相反的力矩而使电动机制动停转的方法。 其控制电路如图4.39所示。 图4.39 电动机能耗制动控制电路 （1）主电路中：接触器KM1用来控制电动机的正常运转；接触器KM2用来实现能耗制动；能耗制动的直流电源是依靠桥式整流电路来产生；变压器用来变换电源电压。 （2）控制电路中：运用时间继电器KT来控制能耗制动过程的时间。 能耗制动控制电路的工作过程 合上电源隔离开关QS。 （1）启动控制： 当电动机转速接近零时，KT延时时间到→KT延时断开的动断触点断开→KM2、KT线圈均失电，制动过程结束。 反接制动和能耗制动相比，它们的优缺点如表4.16所示。 优 点 缺 点 反接制动 制动转矩大，制动效果显著 制动准确性差，冲击较强，制动不平稳，且能量消耗大 能耗制动 制动平稳、准确、能量消耗少 制动转矩弱，在低速时制动效果差，并且还要提供直流电源 表4.16 反接制动和能耗制动的特点比较 阅读材料 可编程序控制器 可编程序控制器（PLC）是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。 它采用可编程序控制器，在其内部存储和执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数、算术运算等操作指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 可编程序控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。 PLC具有编程简单，易于掌握，可靠性高，抗干扰能力强，通用