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总机械系统方案设计

从几个名词概念开始认识机械 “黑箱法”的特点是通过“黑箱”与输入、输出量及周围环境的信息联系,了解系统(产品)的功能、特性,进一步探索出系统的机理和结构,逐步使“黑箱”透亮,直至方案拟定。 它摆脱了具体设计对象,而按系统(产品)的功能和对三大流进行定性描述来进行思考,使问题简化,以利于启发设计人员构思出更新、更好的功能原理方案。 黑箱 由于一个系统可以分解成一些子系统,所以,一个系统的总功能也以分解为一些分功能。 如果有些分功能还太复杂,则还可以进一步分解到更低层次的分功能,直到分解到最后不能再分解的基本功能单位为止,这个基本功能单位就叫功能元。 功能元是能直接从技术效应(如物理效应、化学效应等)及逻辑关系中找到可以满足功能要求的最小单位。 机械设计中常用的基本功能元有物理功能元、数学功能元和逻辑功能元。 功能分解与功能元 常用的五种物理功能元 包括各种类型能量之间的转变、运动形式的转变、材料性质的转变、物态的转变及信号种类的转换等 指各种物理量(如位移、速度、力)的放大或缩小等 包括能量流、物料流、信息流的结合或分离(如运动的合成或分解) 体现三大流在一定时间范围内保存的功能,如弹簧、电池、录音带、光盘等的储存 反映能量流、物料流、信息流的位置变化。如离合器、开关、阀门等 功能元(分功能)的求解 一个功能元(分功能)都要找出相应的技术、物理效应来实现,有时一个功能元(分功能)可以相应地提出几个技术、物理效应。 功能元的求解方法主要有: ①参考有关资料、专刊或产品求解法; ②利用各种创造性方法以开阔思想去探讨求解法; ③利用设计目录求解法。 设计目录是把能实现某种功能元的各种原理和结构综合在一起的一种表格或分类资料。 部分功能元解法目录 连杆 机械一次增力功能元解法目录 四杆机构运动转换解法目录 第六步:订书打孔机的四种原理方案解见图。 设计举例:设计手动订书打孔机。 设计要求:①操作手柄旋转运动; ②打孔针作直线往复运动; ③杆件数目为4个; ④省力。 解题步骤: 第一步:确定总功能(打孔)。 第二步:总功能分解(输入的旋转运动变为输出的直线运动; 力增大)。 第三步:由于是一个由旋转运动变为移动的四杆机构,故可 查四杆机构运动转换解法目录,以寻求解法。 第四步:选取2、4、7、9四个方案。 第五步:增力机构选取杠杆机构。 订书打孔机原理方案解 牛头刨床由多种机构组成,连杆机构实现切削运动,棘轮机构及丝杠传动实现工作台的水平进给。工作台、刀架与滑枕是执行构件。 牛头刨床 第三节 机械执行系统设计 运动参数的给定 运动参数包括: 运动形式(直线运动、回转运动、曲线运动) 运动特点(连续式、间歇式、往复式) 运动范围(极限尺寸、转角及位移) 运动速度(等速、不等速) 运动规律设计 把复杂的运动规律(工艺动作)进行分解。任何复杂的运动过程总是由一些最基本的运动合成的,因而总可以将执行构件所要完成的运动分解为机构易于实现的基本运动。 机构所能实现的基本运动形式有:单向转动,单向移动,往复摆动,往复移动及间歇运动等。 绘图机 实现间歇转动的机构 机构选型与构型设计 直线运动 回转运动 任意轨迹运动 点到点的运动 位到位的运动 (见机构创新设计) 执行机构的运动分为: 执行机构的运动类型及典型机构 1. 实现直线运动的机构 齿轮齿条机构 螺旋机构 曲柄滑块机构 凸轮机构 2. 实现回转运动的机构 齿轮传动机构 双曲柄机构 3. 实现运动轨迹的机构 4. 点到点的运动机构 曲柄滑块机构 凸轮机构 5. 位到位的运动机构 夹紧机构 功能技术矩阵图 执行机构的运动协调与运动循环图  多个执行构件协调工作以完成同一任务 →需有准确而协调的运动时间和运动顺序 →防止出现某一执行构件工作不到位  或两个以上执行构件在同一空间发生干涉 运动循环图有三种表达方式: 直线式运动循环图 圆周式运动循环图 直角坐标式运动循环图 右图是牛头刨床的运动循环图 常用的传动机构有: 齿轮机构 连杆机构 凸轮机构 螺旋机构 第四节 机械传动系统设计 机构的创新设计包括: 对原有机构的创新应用 新机构的构思 机械的发展需要机构的创新。机构的创新是机构学发展的源泉。机构的创新设计不是简单地在现有机构中选择合适

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