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第三章 液压缸 液压缸：液压系统中的执行元件 作用：将系统中液压油的压力能转化为负载 的机械能输出。 本章主要内容 §3-1 液压缸的类型及其特点 一：液压缸的基本分类 1. 双杆活塞缸 双杆活塞缸的速度与推力计算 3. 液压缸活塞杆直径d 活塞杆直径d通常按照系统运动部件的快进，工进和快速返回时的运动速度以及它们之间的比例关系加以确定； 工进速度与返回速度比例已知： φ1= v2/v1 差动连接速度与返回速度比例已知： φ2= v3/v2 差动连接速度已知： v3=vx 活塞杆直径d按工作时的受力情况根据下表来确定，再从GB/T2348-1993标准中选取最接近的标准值； 活塞杆直径尺寸系列（GB2348-1993）单位:mm 400 360 320 280 250 220 200 180 160 140 125 110 100 90 80 70 63 56 50 45 40 36 32 28 25 22 20 18 16 14 12 10 8 6 5 4 0.7D (0.6～0.7) D (0.5～0.55) D (0.3～0.5) D 活塞杆直径 P17 5≤P17 P1≤5 受压缩，工作压力p1 (Mpa) 受拉伸 活塞杆 受力情况 3. 液压缸活塞杆直径d 4. 液压缸的缸筒长度l 液压缸的缸筒长度由最大工作行程决定，一般不超过其内径 的20倍。 1. 缸筒壁厚δ 薄壁： 厚壁： （四）液压缸的强度校核 强度校核 2. 活塞杆直径d 3. 固定螺栓直径ds k-----螺纹拧紧系数，k=1.12~1.5; Z-----固定螺栓个数; 1、如图所示的两个结构相同且相互串联的液压缸无杆腔面积A1=100×10-4m2,有杆腔面积A1=80×10-4m2,缸1的输入压力p1=0.9MPa,输入流量q1=12L/min,不计损失求： 液压缸部分习题讲解 返回1 返回2 （1）两个缸承受相同负载，F1=F2，该负载的值与两个缸的运动速度 返回3 返回4 * * §3-1 液压缸的类型及其特点 §3-2 液压缸的结构组成 §3-3 液压缸的设计计算 习题解答 （一）活塞缸 结构与工作特点： 活塞两侧均有活塞杆伸出，且活塞杆径相同，当缸两腔供油压力和流量相等时，活塞（缸体）在两个方向上的速度和推力均相等。 职能符号： 缸体固定式 活塞固定式 q P1 v P2 F 2、单杆活塞缸计算 无杆腔进油，有杆腔回油 有背压 无背压 活塞运动速度 有杆腔进油，无杆腔回油 有背压 无背压 活塞运动速度 单作用式（弹簧复位） 双作用式 职能符号： 当供油压力和流量相等的情况下： 无杆腔进油输出的推力大于有杆腔进油的情况； 而运动速度则有杆腔进油大于无杆腔进油的情况。 因此：可以利用单杆活塞缸实现运动部件的工作进给和空回行程的快速退回功能。 结论： 单杆活塞缸差动连接计算 单杆活塞缸的差动连接 输出力 活塞运动速度 差动连接在不增加油液流量的情况下，可提高运动部件的速度；但输出力会减小。 结论： 单杆活塞缸差动连接计算 如果要求在两个方向上的速度相等，输出力也相等，则可得： 单杆活塞缸正向运行采用差动连接方式，返回时有杆腔进油的情况下： （二）柱塞缸 柱塞油缸的柱塞与缸体内壁不接触，通过导向套定位和导向，缸体内壁无需精加工，节约了成本，因而可以设计成较大行程。柱塞缸为单作用缸，多为垂直安装，依靠柱塞自重或外力回程。 职能符号： 柱塞缸的基本结构与动力特性 基本组成： 缸体、柱塞、导向套 (三)摆动缸 单叶片缸 双叶片缸 摆动缸可将油液的压力能转换为输出轴往复摆动的机械能；与液压马达相比，区别在于不能输出连续回转机械能。 转矩（单叶片缸） 角速度（单叶片缸） (四)组合式液压缸 1.增压油缸 增压油缸可以使输入的低压油转换为高压油输出。增压缸不能单独作为执行元件。 职能符号： 2.串联油缸 串联油缸内部有两个活塞和多个油腔，输入的压力油作用在两个活塞上可以获得较大的推力，因此又称为增力油缸。 职能符号： 输出力 运动速度 3.伸缩油缸 伸缩油缸是由多级活塞套装而成。活塞逐级伸出时，推力由大变小，速度由慢变快。伸缩油缸结构紧凑，并可以获得较大行程。多用于起重运输车辆等需占空间小的机械上。 职能符号： 4.齿轮齿条缸 齿轮齿条油缸是由带齿条的活塞杆以及齿轮齿条机构组成。它将活塞的往复直线运动转化为齿轮轴的转动。 齿轮齿条缸多用于机械手、回转工作台、磨床进给系统等转位机构的驱动。 5.多位液压缸 通过换向阀改变各油口的通断状况，从而改变缸的行程； 多位液压缸多用于精度要求不高的多工位、不等进距离的送料装