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第四章电磁波测距及其距离测量 4.2 电磁波测距仪的原理及分类 4.2 电磁波测距仪的原理及分类 二、电磁波测距仪的分类 4.2 电磁波测距仪的原理及分类 二、电磁波测距仪的分类 （1）脉冲式测距仪。它是直接测定仪器所发射的脉冲信号往返于被测距离的传播时间，从而求得距离值。 这种测距仪可以达到较远的测程，但精度较低，通常适用于精度较低的远距离测量、地形测量等。 （2）相位式测距仪。它是测定仪器所发射的连续的测距信号往返于被测距离的滞后相位来间接推算信号的传播时间，从而求得所测距离。 这种测距仪测距精度高,测程相对较短。 4.2 电磁波测距仪的原理及分类 按照载波分类，分为以下三种： （1）激光测距仪 大多采用氦氖气体激光器作光源，测程远。 （2）红外测距仪 光源为砷化镓发光二极管，发出红外线光，测程较短。 （3）微波测距仪 载波为无线电微波，穿透能力强，在有雾、小雨、雪的情况下也可测量。 4.2 电磁波测距仪的原理及分类 按测程 按载波数 按反射目标 4.2 电磁波测距仪的原理及分类 电磁波测距仪精度公式 A： 固定误差 BD ：比例误差 4.6 光波测距仪的合作目标 反射器 激光、红外、微波测距仪的合作目标 全反射棱镜：激光、红外测距仪 有源反射器：微波测距仪 全反射棱镜(反光镜) 四面体的光学玻璃，三面互相垂直 平行性：反射光线与入射光线平行 4.6 光波测距仪的合作目标 全反射棱镜(反光镜) 单棱镜、三棱镜、六棱镜、九棱镜 4.9 测距成果的归算 第一类仪器本身所造成的改正：加常数 乘常数 周期误差 第二类大气折光而引起的改正：气象 波道弯曲 第三类归算方面的改正：倾斜和投影到椭球面上（下册） 4.9 测距成果的归算 1. 仪器加常数改正和乘常数改正 （1）仪器加常数改正△Dc 测距仪、反光镜的安置中心与测距中心不一致而产生的距离改正，称为仪器加常数改正。 仪器加常数包括测距仪加常数C1和棱镜加常数C2. 仪器加常数C1是由测距仪的距离起算点与仪器安置中心不一致产生的。由专业鉴定部门鉴定获得； 棱镜加常数C2是由放射棱镜的等效反射面与反光镜安置中心不一致产生的。棱镜加常数C2由仪器生产商提供，在说明书中可以查询到。 4.9 测距成果的归算 （2）仪器乘常数改正△DR 乘常数是指测距仪的精测调制频率偏离其标准值而引起的一个计算改正数的乘系数，也称为比例因子。 乘常数的检测需要由专门的鉴定机构进行检测。 总之，对于加常数和乘常数，我们在测距前先进行检定。目前的测距仪都具有设置常数的功能，我们将加常数和乘常数预先设置在仪器中，然后在测距的时候仪器会自动改正。 4.9 测距成果的归算 4.9 测距成果的归算 4.9 测距成果的归算 4. 波道曲率改正 这项改正包括第一速度改正和第二速度改正 第一速度改正： 电磁波在近距离的传播可看成是直线， 当距离较远时，因受大气垂直折光的影响， 不是直线，是一条半径为的弧线。把弧长 化为弦长的改正称为第一速度改正。 4.9 测距成果的归算 第二速度改正： 电磁波传播速度随大气垂直折射率不同而有差异。实际测距时，一般只是在测线两端测定气象元素，由此求出平均值，代替严格意义下的测线折射率的积分平均值。由此而产生的改正称为第二速度改正 第一速度改正和第二速度改正之和称为波道曲率改正。 4.10 误差来源及精度估计 测距误差来源 4.10 误差来源及精度估计 测距精度指标 作 业 1.测距成果需要加的改正包括哪几个方面？并加以简单介绍。 2.衡量测距精度的指标有哪些？并对其进行简单介绍。 * 控制测量学 * /21 * 控制测量学 本