运用ZigBee与GMM在无线感测网路定位问题之研究.PDFVIP

第 十屆離島資訊技術與應用研討會論文集 運用ZigBee與GMM在無線感測網路定位問題之研究 呂國源 陳俊宇 陳璽煌 林書毅 樹德科技大學 樹德科技大學 樹德科技大學 樹德科技大學 .tw .tw shchen@.tw .tw 摘要 算速度和訊號頻寬。 無線感測網路常見的是使用 RFID 、 本論文探討運用 ZigBee 之無線感測網路（Wireless Bluetooth 、Wi-Fi 、ZigBee 等，這類型的通訊協定 Sensor Network, WSN ）與高斯混合模型（Gaussian 構成一個區域的無線網路。無線感測網路的優點為 mixture model, GMM ）於無線感測網路定位問題之 省電、成本低、體積小、建構容易等特點，是近年 研究。目前 小區域無線感測網路定位大多運用三點 來很熱門的研究方向(如圖 2所示 ) 。 定位法演算法與Fuzzy演算法 ，定位時會受到訊號 干擾而導致誤差過大。而本篇論文是藉由 ZigBee 與無線感測網路結合高斯混合模型分析後 ，計算 ZigBee End Device 與ZigBee Router間距離來估算 目標物的位置。 本論文以圖書館書籍管理 系統為 例 ，實驗結果顯示運用高斯混合模型後，可以提升 定位的準確性，未來亦可運用於書籍檔案管理與圖 書館書籍管理應用 上。 關鍵詞 ：ZigBee 、WSN 、GMM 1. 無線定位相關文獻探討 圖 2 常見的無線感測網路 無線感測網路(Wireless Sensor Network, WSN) 目前常見的室內定位有三點定位法 [1] 、Fuzzy 為許多分佈在空間內的感測裝置，用來監控目前空 演算法 [2]與支援向量機 (Support Vector Machine, 間內的溫度、壓力、聲音或振動。無線感測網路早 SVM)[3]等。大部分採用室內定位方式，利用ZigBee 期應用於軍事用途，如戰場監控等。目前主要應用 的訊號強度 (Received signal strength indicator, 於許多工業監測、家庭自動化、生態監控、交通控 RSSI) 來判斷目標物的所在位置 ，其缺點可能會因 制與醫療應用。無線感測網路是由許多 節點“ ＂所 為室內空間內的干擾與死角造成訊號的誤差，會造 構成，節點可能由一個至數 千個不等(如圖 1所示 ) 。 成定位上的誤判。因此本論文將利用ZigBee的訊號 強度 (received signal strength indicator, RSSI) 進行分 析後，經高斯混合模型（ Gaussian mixture model, GMM ）估算目前可能的所在位置，並減少訊號干 擾的因素，以達到室內定位為目的。 本論 文後續章節的內容安排如下第二章將介： 紹 ZigBee ，第三章說明高斯混合模型結合定位模式 構建 ，第四章說明實驗結果與分析 ，則第五章 為本 論 文研究 結論 以及未來發展。