阻尼对数控机床工作台轴向振动的影响分析.PDFVIP

１１６ 工 具 技 术 阻尼对数控机床工作台轴向振动的影响分析 １ １ １ ２ １ １ １ 耿伟涛 ，刘念聪 ，陈建龙 ，邓世纪 ，王进 ，杨家锐 ，曾浩然 １ ２ 成都理工大学；成都工具研究所有限公司 摘要：为研究阻尼对滚珠丝杠进给系统动态性能的影响，综合考虑了丝杠扭转振动和轴向振动的耦合，利用 拉格朗日方程建立进给系统的动力学模型，并采用ＭＡＴＬＡＢ软件对其动力学方程求解，得到不同阻尼参数下工作 台轴向振动的加速度曲线。分析结果表明，螺母阻尼对工作台的轴向振动影响最大，导轨阻尼影响次之，电机转子 扭转阻尼影响最小；增大阻尼可减小工作台的轴向振动加速度。 关键词：滚珠丝杠；进给系统；振动模型；阻尼 中图分类号：ＴＧ６５９；ＴＨ１６１　　　　　　文献标志码：Ａ ＩｎｆｌｕｅｎｃｅｏｆＤａｍｐｉｎｇｏｎＡｘｉａｌＶｉｂｒａｔｉｏｎＢａｓｅｄｏｎ ＮｕｍｅｒｉｃａｌＣｏｎｔｒｏｌＭａｃｈｉｎｅＷｏｒｋｉｎｇＴａｂｌｅ ＧｅｎｇＷｅｉｔａｏ，ＬｉｕＮｉａｎｃｏｎｇ，ＣｈｅｎＪｉａｎｌｏｎｇ，ＤｅｎｇＳｈｉｊｉ，ＷａｎｇＪｉｎ，ＹａｎｇＪｉａｒｕｉ，ＺｅｎｇＨａｏｒａｎ Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｉｎｆｌｕｅｎｃｅｏｆｄａｍｐｉｎｇｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｎｔｈｅｂａｌｌｓｃｒｅｗｆｅｅｄｓｙｓｔｅｍ（ｅｓｐｅｃｉａｌｌｙｔｈｅｗｏｒｋｉｎｇｔａｂｌｅ）ｉｓｓｔｕｄ ｉｅｄ，ｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇｔｈｅｃｏｕｐｌｉｎｇｂｅｔｗｅｅｎｔｏｒｓｉｏｎａｌｖｉｂｒａｔｉｏｎａｎｄａｘｉａｌｖｉｂｒａｔｉｏｎｏｆｓｃｒｅｗ．Ｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｍｏｄｅｌｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍｉｓ ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄｂｙｕｓｉｎｇＬａｇｒａｎｇｅｅｑｕａｔｉｏｎ．ＵｓｉｎｇＭＡＴＬＡＢｔｏｓｏｌｖｅｔｈｅｅｑｕａｔｉｏｎｓｏｆｍｏｔｉｏｎ，ｔｈｅａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎｉｍａｇｅｓｏｆｔｈｅ ｗｏｒｋｉｎｇｔａｂｌｅｕｎｄｅｒｄｉｆｆｅｒｅｎｔｄａｍｐｉｎｇｐａｒａｍｅｔｅｒｓｃａｎｂｅｏｂｔａｉｎｅｄ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｈｏｗｓｔｈａｔｎｕｔｄａｍｐｉｎｇａｆｆｅｃｔｓｔｈｅａｘｉａｌｖｉｂｒａ ｔｉｏｎｏｆｔｈｅｔａｂｌｅｉｓｔｈｅｆｉｒｓｔ，ｂｕｔｒｏｔｏｒｄａｍｐｉｎｇｉｓｌｅａｓｔ．Ｔｈｅａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎｏｆｔｈｅａｘｉａｌｖｉｂｒａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｗｏｒｋｉｎｇｔａｂｌｅｉｓｒｅｄｕｃｅｄ ｗｉｔｈｔｈｅｉｎｃｒｅａｓｅｏｆｔｈｅｄａｍｐｉｎｇ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｂａｌｌｓｃｒｅｗ；ｆｅｅｄｓｙｓｔｅｍ；ｖｉｂｒａｔｉｏｎｍｏｄｅｌ；ｄａｍｐｉｎｇ 没有研究阻尼特性。本文采用拉格朗日方程建立动 　引言 力学方程，用ＭＡＴＬＡＢ仿真求解各阻尼参数对工作 滚珠丝杠在高速高加速传动下通常要承受动载 台振动的影响，并且定量分析了等比例改变阻尼后 荷，如轴向预紧力、倾斜力和横向压力等，会导致进 工作台轴向振动的最大加速度变化率。 给系统产生振动，直接影响工作台，使工作台的定位 ［１］ 　进给系统数学模型 精度下降，影响工件的加工质量 。阻尼特性作为 影响进给系统动态响应的关键因素之一，已成为国  力学模型 内外学者的研究热点。Ｓ．ＦｒｅｙＡ．等［２］分析了不同 图１为数控机床滚珠丝杠进给系统结构简图。 负载、工作台位置和丝杠螺距对进给系统混合模型 交流伺服电动机通过