自动控制送料系统PLC控制程序设计(毕业答辩).pptVIP

自动控制送料系统设计的背景 目前我国的大部分乡镇企业、私营企业由于受到资金短缺或是管理等方面的限制，送料装置一般都是采用手动送料。手动送料不仅劳动强度大、效率低，而且还容易造成事故。 随着市场经济的发展，传统的手工送料已不能满足生产的要求。为了能跟上市场的发展，企业就需要一套自动化程度高、性能可靠、性价比高的自动送料装置来提高企业的生产效率送料车还可通过手动控制其运行，但操作比较起来复杂，而且易出错，PLC在小车自动送料控制系统中可实现较高的自动化程度，大大提高系统的稳定性和可靠性，减少调试、运行、维护的强度，成为“无人值班，少人值守”的优选小车送料自动控制系统。通过分析可知,用PLC控制运料系统，安全、可靠，而且维护、调试方便，具有很高的推广价值。 自动控制送料系统设计的背景 综上所述，在本着降低生产成本、保障人身安全、提高生产率的科学人性化管理的方针下对送料装置进行自动化设计。本设计中的自动送料系统主要是采用以PLC为核心的自动控制技术来实现的。这样既可以降低企业的生产成本还能提高生产效率。 PLC的定义 可编程序控制器简称PLC，其定义是：专门为在工业环境应用而设计的一种数字运算操作的电子系统。它采用一类可编程的存储器，用于存储用户程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟量输入，输出控制各种类型的机械或生产过程。PLC是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。随着科学技术的进步和可编程序控制器的不断发展，功能不断增强，其定义也会发生变化 PLC的结构组成 可编程控制器实质上是一种工业控制专用计算机，其系统的实际组成与微机基本相同，一般由以下五个部分组成： 　　1．中央处理器。进行逻辑和数学运算，控制整个系统，使之协调地工作； 　　2．存储器。用于存放系统的监控程序、用户程序、逻辑变量和一些其他信息； 　　3．接口电路。它是PLC与现场设备以及外围设备的联系通道，如输入／输出接口、键盘／显示接口、通信接口和扩展接口，等等； 　　4．输入，输出电路。输入电路用来对输入信号进行隔离和电平转换；输出电路用来对PLC的输出结果进行放大和电平转换，驱动现场设备； 　　5．电源。包括系统电源、备用电源和掉电保护电源等。 PLC循环工作 扫描周期 1.扫描输 入端口 2.执行用 户程序 3处理通 信请求 4.CPU 自诊断 5.写输 出端口 西门子S7-200PLC简介 同其他PLC一样，S7-200的系统基本组成也是由主机单元和编码器组成。在需要进行系统扩展时，系统组成中还可包括：数字量扩展单元模块、模拟量扩展单元模块、通信模块、网络设备、人机界面等。 S7-200PLC的性能特点 1 通用性强 由于采用了微型计算机的工作原理和基本结构，接口电路也考虑了工业控制的要求，输出接口能力强，因而对不同的控制对象可以采用相同的硬件，只需使用不同的软件，就可以实现不同的控制要求。 2 编程简单方便 一般用梯形图或用工业控制的简单指令编程。编程语言形象直观，容易掌握，具有一定的电工和工艺知识的人员可在短时间学会并应用自如。 3 接线简单 只需将限位开关和光电开关等接入控制器的输入端，将被控制的电磁阀、接触器和继电器等输出元件的线圈接到控制器的输出端，就完成了接线任务。 4 可靠性高，抗干扰能力强 S7-200PLC 的输入输出端采取了隔离措施，并应用大规模的集成电路，所以它能在各种恶劣的环境下工作，可以直接安装在机器设备上运行。 5 体积小，容量大，重量轻，成本低，维修方便 S7-200PLC是德国西门子公司生产的一种小型PLC,但它的功能已近能达到中型或大型PLC的水平，然而价格却与小型PLC差不多。因此S7-200PLC一经推出便受到了广泛关注。 S7-200PLC的编程语言 S7-200PLC为用户提供了4种常用的编程语言：梯形图、语句表、功能图、功能块图。 梯形图（LAD） 梯形图是一种图形编程语言，它是从继电器控制原理图的基础上演变来的。PLC的梯形图沿用了继电器的线圈、触点、串并联等图形符号，对于能熟练使用继电器控制线路的技术人员来说是很容易接受的，且不需要学习专门的计算机知识。因此在PLC的编程中梯形图是最基本、最普遍的编程语言。这种编程方式一般是通过编程软件编写然后通过计算机下载到PLC上，如果使用编程器编码，还要将梯形图转变成语句表然后再输入PLC中。 语句表（STL） 简单地说语句表就是用一些容易记忆的符号来表示PLC的各种操作功能，有点像计算机的汇编语言。这种编程方式可用简单的编程器编码，再通过简单的编程器将用户的程序逐条输入到PLC中。用语句表编程设备简单、系统化、逻辑紧凑，