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第七章 虚拟内窥镜 虚拟内窥镜技术（Virtual Endoscopy）是虚拟现实技术在现代医学中的应用。它利用医学影像作为原始数据，融合图像处理、计算机图形学、科学计算可视化、虚拟现实技术，模拟传统光学内窥镜的一种技术。它克服了传统光学内窥镜需把内窥镜插入人体内的缺点，是一种完全无接触式的检查方法。虚拟内窥镜的研究旨在为医生提供诊断依据，还可应用于辅助诊断、手术规划、实现手术的精确定位和医务人员的培训等。 7.1 医用内窥镜技术和虚拟内窥镜的引入 医用内窥镜技术 1、用来直接观察人体器官内部腔体的装置称为内窥镜，简称内镜 2、内窥镜可分为硬管式和软管式两种，又称硬性内窥镜和软性内窥镜。 3、硬性内窥镜包括传像、照明、气孔三大部分。传像部分分为物镜、中继系统、目镜组成传导图像。照明部分采用冷光源用光导纤维穿入境内的方法。气孔部分作用为送气、送水、通活检钳。 4、用纤维光束传像和导光或用 CCD 传导图像的内窥镜成为软性内窥镜。 软性内窥镜又可分为纤维内镜和电子内镜 纤维内镜构造：先端部、弯曲部、插入部、操作部、导光软管、导光连接部、目镜 。整套纤维镜包括：冷光源、纤维镜、电视系统监视器（另配） 。 电子内窥镜是以 CCD 代替导像束传导图像信号，再经图像处理中心处理转换成视频信号。 CCD 固体摄像器件叫 CCD 图像传感器，其构造是在硅衬底上排列着