计算机控制技术课程设计的创新与实践.pdfVIP

!!= Q 实 验 室 科 学 第 13卷 第 2期 2010年4月 CN12一l352／N LABORAT0RY SCIENCE Vo1．13 No．2 Apr．2010 计算机控制技术课程设计的创新与实践 李敏艳 (扬州大学 能源与动力工程学院，江苏扬州 225127) 摘 要：介绍了课程设计的实践过程，以带积分分离的增量型数字PID控制系统为设计实例，探讨了该计算 机控制系统的软、硬件设计和整体调试方法，并采用扩充响应曲线法对 PID参数进行了整定。 关键词：计算机控制技术；课程设计；扩充响应曲线法 中图分类号：TP301；G423．07 文献标识码：A doi：10．3969／j．issn．1672—4305．2010．02．040 Theinnovationandpracticeofcurriculum designforcomputercontroltechnology LIMin——yan (SchoolofEnergyandPowerEngineering，YangzhouUniversity，Yangzhou225127，China) Abstract：Thearticleintroducesthepracticeofthecurriculum design．Takingintegral-separatedPID controlsystem with incrementalgorithm asexample，itdiscussesthe techniqueofsoftwaredesign， hardwaredesign and debugmethod．PID controllerparametersaretunedbythemethodofexpansion responsecurve· Keywords：computercontroltechnology；curriculum design；methodtoexpansionresponsecurve 计算机控制技术是关于计算机运用于工业过程 统、电机控制系统设计 J。这些题 目分别要求学 控制领域的专业课。它主要研究如何将计算机技术 生设计出以增强型 51单片机、A／D转换器、D／A转 和 自动控制理论应用于生产过程 中，并设计 出所需 换器、温度传感器等电路和运放电路组成的被控对 要的计算机控制系统。它是一门实用性和实践性都 象构成的计算机控制系统，其数字控制器采用不同 很强的课程，课程设计环节应 占有更加重要的地位。 的控制算法 J。 计算机控制技术课程设计，需要控制理论、程序设 1．2 课程设计的安排 计、硬件 电路设计等方面的知识融合 j。 学生分组进行设计，每组约4—5人。每人的被 2008年底学院购买了TD—ACC+唐都教学实验 控对象各不同，分别为一阶、二阶、三阶被控对象，且 系统。它由增强型51单片机、虚拟仪器和模拟实验 被控对象的放大倍数、时间常数各不相同，有的还带 平台组合，可构成基于 C51指令系统的计算机控制 有滞后环节。要求学生根据不同的被控对象和相应 技术教学实验系统，尤其是具备二次开发的能力。 的控制算法分别设计闭环控制系统。 利用这些特点，我们结合工程实际，综合设计出相应 课程设计时间为 1O天。主要完成 以下任务：设 的改进型课程设计课题。 计和搭建控制