燃料电池控制系统综述报告.pdfVIP

燃料电池控制系统综述报告 摘要：燃料电池客车采用多动力源的动力系统结构, 需对其能量流动进行有效的控制。 文章 讨了动力系统驱动模式下的3 种能量分配控制策略,以及燃料电池控制系统的经济、环保特性和对 未来发展趋势的预见。 燃料电池发电系统的结构如图1所示, 系统通过由直流斩波器与逆变器组成的功率变换装置, 使燃料电池的输出电压与用户需求相匹配。必须指出, 由于燃料电池的输出特性较 ,即使是向直流负载供电,也需要设置 DC/DC 变换环节,由直流斩波器或开关电源输出直流电, 而不能由燃料电池直接供电。这样, 在电能变换方面 ,燃料电池发电系统与太阳能供电系统具有相似的变流电路结构, 即对于直流负载, 可采用DC/DC 变换器 , 对于交流负载,可采用 DC/AC 变换器。 图1 ：燃料电池供电系统结构 以燃料电池客车系统为例 1.控制母线电压恒定在某一电压。稳态工况时燃料电池优先提供能 量。在过渡工况下, 母线电压下降, 蓄电池起辅助动力作用。当监测到母线电压长期低于恒定值时, 需采取保护措施, 减小电机需求功率，防止汽车长期过载运行, 使蓄电池过放。 该方法控制简单, 能量在发动机和蓄电池之间进行自动分配, 母线恒定值限制了蓄电池的过放。但如果发动机的动态性能比较差, 结果可能因保护作用使DC-DL 变换器频繁切断 。由于没有对能量分配进行优化, 整车燃油经济性较低。母线恒压值的选择很关键。该值不能过小, 以保证蓄电池不过放;但电压选择过大则可能引起过充, 同时汽车燃油经济性下降。 2 离线能量分配控制 离线分配为离线查能量分配表的控制方法。DC-DC 变换器监测母线电压查表控制发动机功率输出。文献[ 1] 中采用基于一条功率曲线的离线控制。稳态工况由发动机和蓄电池 共同提供驱动功率, 负荷增大时, 母线电压下降, DC-DC 变换器输出功率增大。蓄电池兼有主动力和辅助动力的作用, 在恶劣的行驶工况下, 可能过放, 对其损害较大。 本文采用基于负荷和电压的离线分配控制, 在不同的负荷区域采用不同的功率曲线, 如图2 所示。 图2 离线能量分配控制区曲线 3 在线能量分配控制 在线分配是在线实时动态分配的控制方法。它根据各模块状态和司 机指令进行一定优化来控制能量流动、分配。 正常工作模式下, 燃料电池发动机提供合适的功率以满足汽车的功率需求, 同时提供一定的修正功率以保持蓄电池最佳工作区域, 文中修正功率如图3 所示, 最佳SOC 在0.6 附近;进一步的优化 , 可让最佳SOC 点根据行驶工况不同而变化, 在高速行驶时适当减小该值, 以回收潜在制动能量。功率模式下,发动机工作在额定点附近, 蓄电池输出一定的功率;但如果蓄电池SOC 小于最低允许值, 将以一定的电流进行强制充电, 牺牲汽车的部分动力性。加速模式下, 蓄电池尽可能提供瞬时辅助功率。低负荷模式 图33 蓄电池SOC 修正用功率曲线 燃料电池环保及经济特性 基于燃料电池的混合动力列车之所以受到高度关注 ,是因为燃料电池混合动力列车与传统电力机车、内燃机车相比,具有一系列显 著优势 : (1)燃料电池采用可再生能源 (氢气 )替代电力和石油, 其反应产物为水 ,不存在电气干扰 ; (2)其线路条件与非电气化线路完全兼容,可在任何既有铁路线上运行; (3)受气候条件的影响小 ,尤其在军事、灾难等紧急情况时, 具有快速 、高效的应急作用; (4)不需要传统的牵引供变电系统和接触网系统, 避免了牵引供电系统和弓网故障引起的事故 ,提高了列车运行的可靠性 ; (5)减少了牵引供电系统及弓网系统的投资, 并可减小隧道截面 ,大大降低工程造价 。 燃料电池未来展望 国内对燃料电池机车的研发迄今还没有引起足够的重视 ,相关的科学研究工作也刚起步.作为一种高效、环保、节能的新型列车 ,燃料电池混合动力列车将极大促进轨道交通系统的重大改革和发展 ,是一种具有巨大潜力的新型轨道交通工具,非常有必要高度重视和大力扶持燃 料电池混合动力列车的研发,重点对大功率燃料电池的动态特性、混合动力系统 、基于燃料电池特性的牵引传动控制技术以及高效率的能源管理控制技术等关 键技术进行基础研究和技术研发, 并建立包括大功率燃料电池、牵引负荷的燃料电池混合动力驱动控制模型以及 构建燃料电池混合动力驱动研究平台。