江苏大学果蔬机器采摘地多功能果蔬采摘机器人实验样机招标.docVIP

江苏大学果蔬机器采摘的多功能果蔬采摘机器人实验样机招标公告 江苏大学因教学科研需要，拟购置如下仪器设备，经费已经落实到位，现欢迎符合相关条件的供应商报名参加本项目的资格预审。 本次招标信息如下： 项目编号 符合国家相关法律及学校采购管理办法等的规定； 具有独立订立合同的能力且信誉良好； 具有本次招标货物的供货、安装、售后服务等的成功经验和相应能力； 本次采购不接受联合体投标。 本次招标可以分标段投标，分标段中标。 资格审查时潜在投标人需提供的材料（复印件均需加盖单位公章）： 法人代表授权委托书原件； 法人代表身份证复印件； 被授权代表人本人身份证复印件，查看原件； 企业营业执照副本及复印件； 提供投标人2014年1月1日以来与本项目类似销售业绩清单及业绩合同复印件2份。 招标文件获取及售价： 资格审查合格单位数量达3家及以上的，当场发放招标文件；资格审查合格单位数量小于3家的，招标人不发放招标文件，重新组织招标；重新招标失败的按相关规定执行； 招标文件售价：人民币200元，发放招标文件时交纳。售后不退。 投标确认： 资格审查合格的潜在投标人在领取文件时，当场确认是否参加投标； 如潜在投标人未按上述要求操作或不履行承诺，将自行承担所产生的风险。 投标截止时间及开标时间、开标地点详见招标文件。 与本次招标有关的事宜请按下列通讯方式联系： 技术咨询：江苏大学电气学院　　　 姬老师　商务咨询： 江苏大学实验室与设备管理处 　常老师　　0511江苏大学国有资产管理处　　 　刘老师　　0511联系地址：江苏省镇江市学府路301号行政2号楼4楼418室 江苏大学管理处 201年月日 根据设计的总图（如上），设计轮式运动导航小车基座（自身高度500 mm）以上部分相关机构的样机一套；包括：（1）3自由度工业机械臂；（2）视觉探测及控制系统；（3）末端执行器及总机集成。 技术参数与要求： （1）3自由度工业机械臂技术参数与要求（标段一） 在传统串联工业机器人基础上进行改造定制3自由度工业机械臂，具体定制要求如下： 1. 保留工业机器人小臂关节及以下部分（包括腰部、大臂及小臂关节）的3自由度关节，各关节具体指标： 腰部关节（1轴）：工作范围：±180° 工作速度：140°/s 大臂关节（2轴）：工作范围：+140°/-60° 工作速度：100°/s 小臂关节（3轴）：工作范围：+150°/-70° 工作速度：160°/s 重复定位精度：±0.1mm 臂展：1600mm 有效载荷：16kg 本体质量：230kg 2. 提供腰部、大臂及小臂3个关节的总线接口及驱动软件。 （2）视觉探测及控制系统技术参数与要求（标段二） 视觉探测及控制系统部分主要用于完成机器人的信息探测和控制，要求具有立体视觉、三维成像、力觉反馈、障碍物检测、目标物接近感知功能，以及顺利推动末端执行器接近果实的控制功能。主要设备清单及技术参数。 名称 数量 生产厂家 型号和备注 2 大恒图像公司 型号：MER-500-7UM/UC USB接口行曝光CMOS工业数字摄像机。支持自定义AOI，采集速度级别可调，优化多机同时采集传输，支持GENICAM 接口，可直接连接HALCON 等第三方视觉软件，免费的SDK 和丰富的二次开发实例源码，分辨率 2592(H) x 1944(V)。 工业相机镜头 2 型号：COMPUTAR 16mm 定焦工业相机镜头。 TOF 3D相机 1 凌云光技术集团?视觉与图像器件事业部上海办事处。 MESA公司 加固便携一体工控机 1 北京凯德通达科技发展有限公司。 型号：APC-6015ATX 加固便携一体工控机。双层铝镁合金板箱体，机箱和键盘四角有减震橡胶垫。配置：Intel? Core? i7-2600 (6M Cache, up to 3.4 GHz)； 8G DDR3内存；240G SSD固态宽温电子盘；DVD-RW光驱；1 PCIe x16，1 Mini PCIe，6 PCI插槽。 DSP开发板 1 南京研旭电气科技有限公司。 研旭28XX综合dsp开发板，主要包括（28335核心板一块；2812核心板一块 至尊底板一块；510仿真器；5V电源适配器；USB接线）。 仿真苹果树 1 广州松涛工艺仿真树有限公司。 型号：st001。规格：1.树高在2.0-2.3m，树冠直径2m，树形接近AT02型；2.树叶可以稀疏一些，苹果要多一些；3.树叶和苹果的现状和颜色要逼真一些；4.苹果在树上的位置要适宜采摘。材质：树杆：玻璃钢+钢铁+真杆 树枝：杆枝+塑料+ 铁线 树叶：油光布+塑料。 超声波液位仪 2 HSSEN-BS；串口：RS232；最大量程：8m；波束角：9o