38MN水压机电液控制系统分析与设计开题报告模板.docx

开题报告题目：38MN水压机电液控制系统分析与设计学 院:机械自动化学院专 业:机械电子工程系学 号:学生姓名:指导教师:日 期:研究背景及意义水压机在机械工程中主要用于锻压工艺。它的特点是：工作行程大，在全行程中都能对工件施加最大工作力，能更有效地锻透大断面锻件，没有巨大的冲击和噪声，劳动条件较好，环境污染较小[1]。原水压机控制系统是由操纵手柄、两阀分配器、柱塞缸、摆轴、机械反馈连杆组成的一种机械闭环传动控制系统。其工作原理是：操纵手柄摆动，带动导向螺杆转动，致使导向套横向移动。通过十字摆轴打开二阀分配器的一个阀芯，高压水进人柱塞缸，柱塞缸移动推动主分配器下摆轴摆动，控制主分配器。同时也带动摆轴另一端的反馈连杆移动。反馈连杆作用在导向套上使导向套产生一个相反位移，从而完成其对水压机主分配器，四阀分配器的控制，来控制水压机的移动。此系统的特点是结构简单，易于维护和操作[2]。但由于是采用的机械控制，机械反馈装置运行中存在以下问题。一是控制精度、反馈精度低，闭环系统的响应速度慢，不利于控制水压机实现快速锻造，锻造精度低，达不到快锻要求。二是故障率高，该系统故障主要是由于机械控制，反馈系统的机械磨损，及两阀分配器阀芯阀座关闭不严造成。阀芯关闭不严造成内泄较严重，由于内泄造成压力损失致使柱塞缸内压力造成损失，造成柱塞缸不能达到满行程，使摆轴无法达到最大摆动量，造成主分配器上的进排水阀开启容量不足，其压力和流量不能满足水压机正常使用值，造成水压机工作速度慢，工作压力降低。三是水压机操作司机工作强度大，摆动幅度大，快锻的手柄频繁换向动作，八小时下来，司机感觉很是疲劳。四是此种形式操纵系统控制精度低，致使锻件尺寸难于精确控制，余量大，影响锻件成材率，影响锻件市场竞争力[2]。重型机械制造业的发展是国防安全的保障。大型、重型产品的生产离不开液压机技术的发展和革新[3]。目前，国内外已有相关学者对630t、2500t、10MN、50MN、300MN水压机原操纵机构系统进行了机电液一体化改造的研究：通过对原操纵机构系统机械闭环控制系统的机理分析，结合现场实际情况决定采用以电液伺服控制系统取代了原机械闭环控制系统，以电信号来实现快速控制及反馈，响应速度快；以电液伺服控制实现对柱塞缸的精确控制，从而大大提高了系统控制精度及水压机锻造速度，彻底克服原系统的缺点，实现了水压机控制系统的灵活性、准确性、快速性且投资少、见效快，提高了锻件在市场的竞争力[2]。38MN水压机存在着相似的问题，通过对油路系统和控制系统的改造，可使其响应速度更快，控制精度更高，能够实现精锻，提高锻件质量，改善工人的工作环境[3]。二、研究内容 1.设计题目本次毕业设计题目是“38MN水压机电液控制系统分析与设计”。现有38MN水压机操纵控制系统，就其控制原理来看，属于一种机液伺服系统，操纵手柄产生一个角位移, 带动操纵手柄右侧的进排油阀开启和关闭。高压油作用在摇摆轴两侧柱塞缸，产生压力差, 使摇摆轴上下移动, 在高度方向上产生一个位移, 通过顶杆使主分配器的进、排水阀阀芯产生一个开口量, 在摇摆产生一个角位移的同时, 与摇摆轴刚性连接的机械反馈连杆带动操纵手柄产一个反方向角位移, 从而使进、排水阀开口量减小。当两个角位移相等时, 进、排水阀关闭, 柱塞缸停到某一位置, 从而带动摇摆轴停在某一位置, 使主分配器上的进排水阀处于某一固定的开口量, 高压水通过主分配器上的进排水阀完成水压机本体各种动作。这种操纵控制系统结构简单, 易于维护和操作, 但缺点很明显: 一方面， 由于是机械反馈, 机液伺服系统的校正及系统增益的调整都不如电的方便。此外，反馈机构中的摩擦和间隙等都会给系统的性能带来不利的影响[4], 系统快速性和精度难于同时满足。 可以用角位移传感器检测出偏差信号[5]。当出现角位移偏差, 比例放大器求得一控制信号, 调整比例阀的开口, 使之朝减小偏差的方向变化, 直至偏差消失。其控制精度主要取决于角位移传感器的检测精度与比例阀的响应特性[6]；另一方面, 故障率高, 维修量大, 水压机操纵系统操作人员和维修人员劳动强度大, 设备作业率低；第三, 锻件尺寸控制精度低, 不能满足锻件小余量的市场要求。综合以上存在问题, 这种老化的操纵系统需要更新改造,随之而来的就是被电液比例系统来替代, 从而实现水压机操纵系统的灵活性、准确性、快速性[7]。因此，需要对该水压机控制系统和油路系统进行设计。2.主要技术参数　水压机电液控制系统由主阀分配器、四阀分配器、换砧横移缸、换砧纵移缸以及泵站等构成。主阀分配器通过阀控柱塞缸（工作面积180cm2，最大推力和速度分别为90KN、40mm/s）驱动，以控制压力机活动横梁的动作；四阀分配器通过另一组阀控柱塞缸（工作面积1