第3章：电感式传感器.pptVIP

1 变磁阻式传感器 2 电感式传感器的优缺点 优点： 结构简单，工作可靠； 测量精度高，零点稳定； 灵敏、分辨率高（位移变化可达0.01m)； 输出功率较大等。 这种传感器能实现信息的远距离传输、记录、显示和控制,在工业自动控制系统中被广泛采用。 缺点： 灵敏度、线性度和测量范围相互制约,传感器自身频率响应低,不适用于快速动态测量。存在交流零位信号。 3 主要内容 3.1 电感式传感器 3.2 差动式变压器 3.3 电涡流式传感器 4 总磁阻 线圈匝数 空气导磁率 5 7 2、差动自感传感器 8 特点：测量范围大，数百毫米，灵敏度低，大量程直线位移。 测量范围 1 ~ 200mm 线性度 0.1% ~ 1% 分辨率 0.01um 9 3.1.3电感线圈的等效电路 电感线圈的等效电路（如图） 式中，Rc为铜耗电阻；Re为涡流损耗电阻；Rh为磁滞损耗电阻；C为线圈的匝间电容和分布电容。 10 3.1.4 测量电路 11 12 13 3.1.4.2 交流电桥的平衡 交流电桥要完全平衡，必须同时满足两个条件，即输出电压的实部和虚部均为零 几种常用的电阻—电容调平衡的桥路形式 由图可见，调节电位器RW的触点或可调电容C1和C2，将改变相应的桥臂阻抗，从而达到电桥电路的实部和虚部完全平衡的目的。以图(a)为例，移动电位器RW的触点，就改变了桥臂上R1和R2的并联容抗值，使它与L1和L2相平衡。 平衡调节范围与C0有关，C0越大，平衡调节范围越大。 14 3.1.5电感式传感器的设计原则 电感式传感器设计时应考虑给定的技术指标，如量 程、准确度、灵敏度和使用环境等。传感器的灵敏度 实际上常用单位位移所引起的输出电压变化来衡量， 是传感器和测量电路的综合灵敏度，在确定设计方案 时必须综合考虑传感器和测量电路。 传感器的量程是指其输出信号与位移量之间成线性 关系(允许有一定误差)的位移范围。它是确定传感器 结构形式的重要依据。 15 3.1.5电感式传感器的设计原则 单线圈螺管式用于特大量程，一般常用差动螺管式。 差动螺管式传感器的结构简图 为了满足当铁芯移动时线圈内部磁通变化的均匀性，保持输出电压与铁芯位移量之间的线性关系，传感器必须满足三个要求：铁芯的加工精度；线圈架的加工精度；线圈绕制的均匀性。 改变铁芯长度传感器的输出特性 改变线圈匝数传感器的输出特性 16 3.1.6电感式传感器误差因素分析 影响传感器精度的因素主要分为两个方面： 一是外界工作环境条件的影响，如温度变化、电源电压和频率的波动等； 二是传感器本身特性所固有的影响，如线圈电感与衔铁位移之间的非线性、交流零位信号的存在等。 主要误差： 1．激励电源电压和频率的影响 2．温度变化的影响 3．非线性特性的影响 4．输出电压与电源电压之间的相位差 5．零位误差——电桥的残余不平衡电压 17 3.1.7电感式传感器的应用 电感式传感器—般用于接触测量，可用于静态和动态测量。测量的基本量是位移，也可以用于振动、压力、荷重、流量、液位等参数测量。 电感测微仪典型框图 除螺管式电感传感器外，还包括测量电桥、交流放大器、相敏检波器、振荡器、稳压电源及显示器等，它主要用于精密微小位移测量。图(b)为变气隙差动式电感压力传感器结构图。 18 3.1.7电感式传感器的应用 1、电感测微仪 19 变气隙式电感测微仪 动态测量范围：±1mm 分辨率：1um 精度：3% 20 21 变气隙式差动压力传感器 22 电感式油压传感器 —— 液压传动的各种机械装置 23 3.1.7电感式传感器的应用 传感器3与精密主轴2一起回转，主轴2精度很高，在理想情况下可认为它回转运动的轨迹是“真圆”。当被测件1有圆度误差时，必定相对于“真圆”产生径向偏差，该偏差值被传感器感受并转换成电信号。载有被测件半径偏差信息的电信号，经放大、相敏检波、滤波、A／D转换后送入计算机处理，最后数字显示出圆度误差；或用记录仪器记录下被测件的轮廓图形(径向偏差)。 电感式圆度仪原理图 1-被测工件；2-精密主轴：3-传感器；4 -工作台 24 §3-2 差动变压器 25 3.2差动变压器 差动变压器式传感器的结构主要为螺管型（如图所示） 线圈由初级线圈(激励线圈．相当于变压器原边)P和次级线圈(相当于变压器的副边)S1、S2组成；线圈中心插入圆柱形铁芯(衔铁)b。其中，图(a)为三段式差动变压器，(b)为两段式差动变压器。 26 差动变压器的应用 1．位移测量 差动变压器测量的基本量仍然是位移。它可以作为精密测量仪的主要部件，对零件进行多种精密测量工作，如内径、外径、不平行度、粗糙度、不垂直度、振摆、偏心和椭圆度等；作为轴承滚动自动分选机的主要测量部件，可以