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基于压电摩擦阻尼器的自调整模糊控制

第35 卷 第6 期 噪 声 与 振 动 控 制 Vol 35 No.6 2015 年12月 NOISE AND VIBRATION CONTROL Dec. 2015 文章编号:1006-1355(2015)06-0026-05+51 基于压电摩擦阻尼器的自调整模糊控制 1 2 2 纪秉岳 ,展 猛 ,王社良 (1. 华陆工程科技有限责任公司,西安 710065 ; 2. 西安建筑科技大学 土木工程学院,西安 710055 ) 摘 要:通过压电驱动器的出力性能标定试验,建立压电摩擦阻尼器的最大摩阻力表达式;采用基于解析表达式的 自适应模糊控制方法,设计含有四个调整因子的规则自调整模糊控制器;综合运用MATLAB 语言、GUI 工具以及 SIMULINK 工具箱建立输电塔模型结构无控和模糊控制时的数值模拟系统,分析结构在不同工况下的地震响应和控 制效果。结果表明:自调整模糊控制系统能够根据模型结构的动力反应实时改变压电摩擦阻尼器的控制力,且相比传 统模糊控制表现了更好的控制效果;自调整模糊控制后,除一层的速度峰值略有放大外,模型结构其余各层的位移和 速度峰值响应都得到较好地抑制,且在结构层间变形较大的第三层表现最好的控制效果,位移峰值减小44.64 % ,速度 峰值减小37.96 % 。 关键词:振动与波;压电摩擦阻尼器;自调整模糊控制器;SIMULINK 工具箱;数值模拟;调整因子 中图分类号: 文献标识码:A DOI 编码:10.3969/j.issn. 1006-1335.2015.06.006 Self-tuning Fuzzy Control Based on Piezoelectric Friction Dampers JI Bing-yue 1, ZHAN Meng 2 , WANG She-liang 2 ( 1. Hualu Engineering Technology Co. Ltd., Xi ’an 710065, China; 2. School of Civil Engineering Xi ’an University of Architecture and Technology, Xi ’an 710055, China ) Abstract : Through the calibration test of the output performance of a piezoelectric actuator, the expression of the maximum friction force of the piezoelectric friction dampers was established. Based on the self- tuning fuzzy control principle with analytical expressions, a regular self-tuning fuzzy controller with four adjustment factors was designed. Using MATLAB code, GUI tool and SIMULINK toolbox, the numerical simulation models of a transmission tower structure in the conditions of non- control and fu

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