基于雅可比旋量理论的公差优化分配-农业机械学报.pdfVIP

２０１１年 ４月 农 业 机 械 学 报 第 ４２卷 第 ４期 基于雅可比旋量理论的公差优化分配 张为民　李国伟　陈　灿 （同济大学机械工程学院，上海 ２０００９２） 　　【摘要】　以雅可比旋量理论为基础，建立了尺寸公差和形位公差综合优化分配模型。首先在公差模型中计算 了空间尺寸链传递累积形成的装配误差，并以设计规定的装配功能要求作为公差优化分配的约束条件，以加工总 成本最小为优化目标函数，采用遗传算法求解，得到优化的尺寸公差和形位公差。将此方法应用于某齿轮泵装配 体的公差优化分配算例中，在保证装配质量的前提下实现了加工总成本最低的公差优化分配。 关键词：公差优化分配　雅可比旋量　遗传算法　尺寸公差　形位公差 中图分类号：ＴＧ８０１ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１１）０４０２１６０４ ＯｐｔｉｍａｌＡｌｌｃｏｃａｔｉｏｎｏｆＴｏｌｅｒａｎｃｅＢａｓｅｄｏｎＪａｃｏｂｉａｎｔｏｒｓｏｒＴｈｅｏｒｙ ＺｈａｎｇＷｅｉｍｉｎ　 ＬｉＧｕｏｗｅｉ　ＣｈｅｎＣａｎ （ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＴｏｎｇｊｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ２０００９２，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ Ｔｏｓｏｌｖｅａｓｓｅｍｂｌｙｏｐｔｉｍａｌｔｏｌｅｒａｎｃｅａｌｌｏｃａｔｉｏｎｆｏｒｃｏｍｐｏｓｉｔｅｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌａｎｄｇｅｏｍｅｔｒｉｃｔｏｌｅｒａｎｃｅｓｏｎ ｔｈｅｂａｓｉｓｏｆＪａｃｏｂｉａｎｔｏｒｓｏｒｔｏｌｅｒａｎｃｅｍｏｄｅｌ，ａｎｏｎｌｉｎｅａｒｏｐｔｉｍａｌｔｏｌｅｒａｎｃｅａｌｌｏｃａｔｉｏｎｍｏｄｅｌｗａｓ ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄａｉｍｉｎｇｔｏｍｉｎｉｍｉｚｅｔｈｅｔｏｔａｌｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇｃｏｓｔ．Ｆｉｒｓｔ，ｔｈｅａｃｃｕｍｕｌａｔｅｄａｓｓｅｍｂｌｙｅｒｒｏｒｗａｓ ｃａｌｃｕｌａｔｅｄｂａｓｅｄｏｎｓｐａｔｉａｌｄｉｍｅｎｓｉｏｎｃｈａｉｎｓｐｒｏｐａｇａｔｉｏｎｉｎｔｏｌｅｒａｎｃｅｍｏｄｅｌ．Ｔｈｅａｓｓｅｍｂｌｙｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｗａｓｒｅｇａｒｄｅｄａｓｃｏｎｓｔｒａｉｎｔｓｏｆｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｍｏｄｅｌ．Ｏｐｔｉｍａｌｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌａｎｄｇｅｏｍｅｔｒｉｃ ｔｏｌｅｒａｎｃｅｓｃｏｕｌｄｂｅｏｂｔａｉｎｅｄｂｙｇｅｎｅｔｉｃａｌｇｏｒｉｔｈｍ．Ａｇｅａｒｐｕｍｐａｓｓｅｍｂｌｙｗａｓｕｓｅｄａｓａｔｙｐｉｃａｌｅｘａｍｐｌｅ ｆｏｒｔｅｓｔｉｎｇｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄｍｅｔｈｏｄ．Ｔｈｅｏｂｔａｉｎｅｄｒｅｓｕｌｔｓｗｅｒｅｇｕａｒａｎｔｅｅｄｔｏｍｉｎｉｍｉｚｅｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｃｏｓｔｓｗｈｉｌｅ ｓａｔｉｓｆｙｉｎｇｔｈｅｐｒｏｄｕｃｔａｓｓｅｍｂｌｙｑｕａｌｉｔｙａｔｔｈｅｓａｍｅｔｉｍｅ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ　 Ｔｏｌｅｒａｎｃｅｏｐｔｉｍａｌａｌｌｏｃａｔｉｏｎ，Ｊａｃｏｂｉａｎｔｏｒｓｏｒ，Ｇｅｎｅｔｉｃａｌｇｏｒｉｔｈｍ，Ｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌ ｔｏｌｅｒａｎｃｅ，Ｇｅｏｍｅｔｒｉｃｔｏｌｅｒａｎｃｅ 位公差共同作用的影响［４～６］。 　　引言 本文以雅可比旋量理论为基础，遵循公差独立 公差分配是产品设计阶段的一项重要内容，对 原则，将尺寸公差、形位公差统一于一个全面的数学 产品的制造成本和装配质量有很大影响。一方面， 模型中，从三维空间尺寸链误差传递的角度建立封 紧公差能够保证产品装配质量，但也会增加制造成 闭环与各组成环之间的数学关系，以此确定公差优 本；另一方面，宽松的公差使零件易加工，使制造成 化分配模型约束条件（装配功能约束），以