多端柔性直流输电系统直流电压模糊控制策略-电力工程技术.pdfVIP

２０１７年３月 Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｐｏｗｅｒ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ 第３６卷　 第２期 ３１ 多端柔性直流输电系统直流电压模糊控制策略 刘志江，夏成军，杜兆斌 （华南理工大学电力学院，广东 广州 ５１０６４１） 摘　 要：直流电压斜率控制适用于潮流经常变化的多端柔性直流输电系统，但现有的直流电压斜率控制不能很好 地兼顾不同运行工况对斜率参数的要求。 文中提出一种基于模糊控制的直流电压变斜率控制策略。 该控制策略 应用模糊控制理论，把常规的直流电压斜率控制由原来难以整定参数的固定斜率控制变为控制参数根据运行工况 变化的变斜率控制。 在ＰＳＣＡＤ／ ＥＭＴＤＣ仿真平台上搭建四端柔性直流输电系统模型，并与ＭＡＴＬＡＢ互联仿真。 仿 真结果验证了文中设计的直流电压模糊控制策略能有效维持系统稳定运行和加快系统故障恢复。 关键词：柔性直流输电；多端柔性直流输电；直流电压控制；直流电压斜率控制；模糊控制 中图分类号：ＴＭ７２１．１　 　 　 　 文献标志码：Ａ　 　 　 　 　 文章编号： － － － ２０９６ ３２０３（２０１７）０２ ００００ ００ 各个换流站，但是这种策略需要频繁地对控制器作 ０　 引言 出调整，并且没有考虑系统故障后恢复的工况。 目前基于电压源换流器的高压直流输电系统 国内外研究设计 ＶＳＣ⁃ＭＴＤＣ 的直流电压控制 （ｖｏｌｔａｇｅｓｏｕｒｃｅｃｏｎｖｅｒｔｅｒｂａｓｅｄｈｉｇｈｖｏｌｔａｇｅｄｉｒｅｃｔｃｕｒ⁃ 较少都考虑到直流系统运行时的各种状态所需的 ｒｅｎｔ，ＶＳＣ⁃ＨＶＤＣ），由于其可以独立控制有功与无 控制参数。 本文以直流电压斜率控制的原理为依 功功率、不存在换相失败、可以作为黑启动电源的 据，考虑了ＶＳＣ⁃ＭＴＤＣ受扰动和故障时电气量的变 ［１，２］ 众多优点，成为学术界与工程界的焦点 。 应用电 化，基于模糊控制提出一种直流电压变斜率控制策 压源换流器构建的多端直流输电系统能灵活控制潮 略。 在 ＰＳＣＡＤ／ ＥＭＴＤＣ 仿真平 台中搭建 ＶＳＣ⁃ 流，在电压极性不变下改变潮流方向，使得电压源换 ＭＴＤＣ模型，并与 ＭＡＴＬＡＢ 软件互联进行仿真，在 ［３，４］ 流器非常适合构建多端柔性直流系统 。 目前世 稳态和故障的情况下测试本文设计的基于模糊控 界上已投运的多端柔性直流输电系统（ｖｏｌｔａｇｅ ｓｏｕｒｃｅ 制的直流电压变斜率控制，仿真结果表明该控制策 ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ ｂａｓｅｄｍｕＩｔｉ⁃ｔｅｒｍｉｎａｌ ＨＶＤＣ ，ＶＳＣ⁃ＭＴＤＣ）工 略与直流电压固定斜率控制相比能加快系统的恢 － ［５ ８］ 程有舟山海岛供电工程和南澳接入示范工程 。 复速度和有效维持系统的稳定运行。 ＶＳＣ⁃ＭＴＤＣ 中由于换流站的增加，使站间协调 １　 直流电压斜率控制 控制变得更加复杂，如何实现直流换流站之间的协 调控制是 ＶＳＣ⁃ＭＴＤＣ 是否能稳定运行的关键。 以图１所示的四端柔性直流输电系统为例，换 ＶＳＣ⁃ＭＴＤＣ稳定运行的条件是系统的电压能保持在 流站１，２，３，４都采用直流电压斜率控制。 ［９，１０］ 允许的运行区间内 。 － 文献［１１ １６］提出了适用于ＶＳＣ⁃ＭＴＤＣ 的直流 电压斜率控制，该控制策略不依赖于站间通