第七章机器人普及赛主题和规则.docVIP

第七章 机器人普及赛 机器人普及赛是具有宁夏地方特色的竞赛项目，比赛主题具有地方元素，比赛难度相对较低，适合在我区对初次参加机器人竞赛的中小学的普及和推广。该项比赛要求学生以团队协作的方式在1小时内搭建并编写程序，使机器人完成指定的任务。 二、比赛规则 1 小学组比赛规则 1.1比赛场地说明 1.1.1 比赛场地规格与要求 场地由灯箱布制作，长2300mm，宽1100mm，白色的跑道上绘有黑色线，线宽30mm（误差±2mm）。 1.1.2 比赛现场环境要求 机器人普及赛为室内竞赛项目，对赛场的要求一般为冷光源，低照度。无磁场干扰，但也不排除有外部的各种干扰。建议各参赛队要做好防干扰的各种准备，按规定做好热身及环境因素的测定。 1.2 任务要求 1.2.1 现场搭建、编程并调试机器人，限定时间为1个小时。之后，按竞赛编号顺序，每支代表队将连续比赛三次，最终成绩为三次中最好的一次成绩。 1.2.2 机器人运行路线： 机器人从“基地”出发，经“赛道1”到达“折返区”后折返，经“赛道2”到达“转弯区”，转弯至“基地”后停止，结束任务。 1.2.3 细节要求： A 机器人在“基地”摆放的位置，其机身任何一部分垂直投影不得压在“基地”边界上； B 机器人任何一部分垂直投影压“折返区”边线后即可进行折返； C 机器人任何一部分垂直投影压“转弯区”边线后即可进行转弯； D 通过“转弯区”后，