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线性代数第四讲矩阵的概念及其加减乘运算
如下形式的n阶矩阵称为单位矩阵,记为 In 或 I 1 0 ??? 0 0 1 ??? 0 ??? ??? ??? ??? 0 0 ??? 1 I = 单位矩阵性质 对于n阶矩阵A,规定 A0=I ImAm?n =Am?n =1?Am?n Am?nIn =Am?n =1?Am?n 单位阵与任意矩阵相乘(只要有意义)结果不变 练习: 1,计算下列矩阵: 解:(1) 2 0 1 1 1 = 0 1 1 1 0 1 1 1 = 0 1 1 2 3 0 1 1 1 = 0 1 1 2 0 1 1 1 = 0 1 1 3 n 0 1 1 1 = 0 1 1 n (2) a 0 0 0 0 c 0 b 0 2 a 0 0 0 0 c 0 b 0 a 0 0 0 0 c 0 b 0 = a2 0 0 0 0 c2 0 b2 0 = a 0 0 0 0 c 0 b 0 n an 0 0 0 0 cn 0 bn 0 = n 0 1 1 1 (1) (2) a 0 0 0 0 c 0 b 0 n , 2 计算 4 5 6 1) A= 1 2 3 B= A×B= 1×1 1×4+2×5+3×6 =[ 32 ]=32 1 2 -2 4 2) A= 3 2 1 0 B= A×B= 1×1 3×1+2×2+1×(-2)+0×4 =[ 5 ]=5 3 1850年西尔维斯特首先使用矩阵这个词.1855年以后,英国数学家凯莱创立了矩阵理论,至二十世纪,矩阵论已成为一个独立的数学分支,出现了矩阵方程论,矩阵分解论,广义逆矩阵等矩阵的现代理论.由于许多线性或非线性问题都可以转化为对矩阵的讨论,所以它在物理、化学、经济、工程以及现代科技的许多领域都有着广泛的应用,矩阵部分主要讨论三个问题 第二部分 矩阵理论 一 矩阵的概念及四则运算 三 逆矩阵 二 矩阵的初等变换与矩阵的秩 由 m?n 个数 aij(i?1, 2, ??? , m;j?1, 2, ???, n)排成的一个 m 行 n 列的矩形表称为一个 m?n 矩阵 一 矩阵的定义: a11 a12 ??? a1n ??? ??? ??? ??? a21 a22 ??? a2n am1 am2 ??? amn Am?n= 记作 只能用[ ]或( ), 不能用{ } 第四讲 矩阵的概念及其运算 1 零矩阵 一 部分特殊矩阵 所有元素均为 0 的矩阵称为零矩阵,记为O 例如 若矩阵A的行数与列数都等于n, 则称A为n阶矩阵,或称为n阶方阵 2 方阵 例如 也可以用小写黑体字母 3 行矩阵与列矩阵: 只有一行的矩阵称为行矩阵 只有一列的矩阵称为列矩阵 例如 表示 a11 0 ??? 0 0 a22 ??? 0 ??? ??? ??? ??? 0 0 ??? ann = 4 对角矩阵: 如下形式的n阶矩阵称为对角矩阵 记为 =diag(a11, a22, ??? , ann) 例如 如下形式的n阶矩阵称为单位矩阵,记为 I 或E 1 0 ??? 0 0 1 ??? 0 ??? ??? ??? ??? 0 0 ??? 1 I = 6 单位矩阵: 单位矩阵是特殊的数量矩阵:a11=a22=???=ann=a=1 例如 b11 b21 ??? bn1 0 b22 ??? bn2 ??? ??? ??? ??? 0 0 ??? bnn B= A= a11 a12 ??? a1n 0 a22 ??? a2n ??? ??? ??? ??? 0 0 ??? ann 如下形式的 n 阶矩阵称为上三角形矩阵 7 三角形矩阵: 如下形式的 n 阶矩阵称为 下三角形矩阵 例如 如果n阶矩阵A满足 AT=A ( 即 aij=aji ) ,则称A为对称矩阵 A= a11 a12 ??? a1n a12 a2
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