第八讲 动能定理.ppt

第八讲 ;一、质点的动能;系统的动能：;3、刚体平面运动;四、质点系动能的一般表达式;O; ;力在一段位移上对物体的积累效应！;一、质点的动能定理;1、机械能：;r;补充方程：;例题3 卷扬机的机构如图所示，可绕固定轴转动的轮B和C，半 径分别为R和 r，对自身转轴的转动惯量分别为J1和J 2， 被提升的重物A的重量为P，作用于轮C的主动转矩为M， 求重物A的加速度;C;补充方程：;习作2 均质圆柱体和薄铁环质量均为m，半径都等于r。两者 用直杆AB相连接，无滑动地沿斜面滚下，斜面与水平 成角a，如图所示。如杆的质量略去不计，求AB杆的加 速度a。;A;s;补充方程：;B;轮A：;例题1 重为P的重物无初速垂直下落，带动滑轮A以及具有固 定水平转轴O的鼓轮B及圆轮C转动，圆轮C在水平面上 作无滑滚动，鼓轮半径为r，圆轮C半径为R ，鼓轮和 圆轮C对轴O的回转半径为r，总重为Q，忽略滚动摩擦 和滑轮A的重量，求重物下落的加速度。;A;补充方程 ;例题2 图示系统由两根长度都是l 的均质杆AC和BC组成。C点 为光滑销钉，杆在竖直平面内运动，点A和点B与光滑水 平面接触。如果开始时点C离水平面的高度为h，然后无 初速地释放整个系统，求点C着地时的速度。;C;C;C;1、动力学普遍定理：;◆若未知约束反力与某轴垂直，可用动量定理或质心运动定 理在该轴上的投影式。;4、一般情况;习作1 一滚子A沿倾角为 q 的斜面向下作纯滚动，如图所示， 滚子借一跨过滑轮B的绳子提升重物C，同时带动滑 轮B绕O轴转动，滚子A和滑轮B均看成均质圆盘，半径 为r，质量为m。滑轮与绳子间无滑动，重物质量为m1 , 绳子质量不计，滚阻不计，试求： *1）滚子A的质心加速度。 2）AB段绳子张力。 3）轴承O的反力。;q;q;O;A;轮子A：;x;5、O 的反力（轮B及C）;the end