高智能轮椅中的视觉手势识别方法仿真.pdfVIP

第3O卷 第12期 计 算 机 仿 真 2013年12月 文章编号：1006—9348(2013)12—0420—04 高智能轮椅中的视觉手势识别方法仿真 邹培忠 (北方民族大学，计算机科学与工程学院，宁夏 银川 750021) 摘要：传统的视觉手势识别问题存高智能轮椅控制中，一旦图像存在多个手势，算法很难识别出哪个手势是真的需要识别的 手势，存在多手势识别干扰，识别过程存在滞后性，无法获取准确的手势识别结果，导致对轮椅控制滞后。提出一种改进型 PCA和LDA融合的视觉手势识别算法，并在智能轮椅控制中得以应用，通过Kinect传感器采集图像深度信息，运用OpenN1 手部分析模块获取手部轨迹特征，通过改进型PCA和LDA融合的视觉手势识别方法对轨迹特征中的误差和不确定性进行 去除，完成手部轨迹的识别。将获取的手部识别结果转换成控制指令，通过Ad～H0c网络传送给智能轮椅，实现高精度控 制。仿真结果表明，改进算法对多手势干扰具有较强的鲁棒性，可及时准确地识别手势轨迹，进而有效控制智能轮椅的 运动。 关键词：视觉传感器；深度信息；手势识别；智能轮椅 中图分类号：TP311 文献标识码 ：B Simulation ofvision——basedHandGestureRecognition M ethod forIntelligentW heelchair ZouPei——zhong (SchoolofComputerScienceandEngineeringofBEIFANGUniversityofNationalities，Yinchuan，750021，China) ABSTRACT：Thispaperpresentedanimprovedvision—basedgesturerecognitionalgorithm basedontheintegration ofPCA andLDA．Inthismethod，theKinectsensoracquiresthedepthinformationofimage，usesOpenN1handfor handtrajectoryanalysismodulecharacteristics，thenthroughimprovedintegrationofPCA andLDAvision—based gesturerecognitionmethodremovestheerroranduncertaintyoftrajectorycharacteristics，andcompletesidentification ofthehandtrajectory．ThentheobtainedhandrecognitionresultsweretransferedintocontrolcommandssentviaAd — Hocnetworktotheintelligentwheelchair，toachievehigh—precisioncontro1．Thesimulationresultsshow thatthe improvedalgorithmhashigherrobustnesswithmulti—gestureinterference．Itcanrecognizegesturestrajectorytimely andaccurately，thuseffectivelycontrolthemovementofthewheelchair． KEYW ORDS：Visualsensor；Depthinformation；Gesturerecognition；Intelligentwheelchair 视频检索；Silanon等人提出了按照手势运动分析识别泰文字 1 引言