基于上位机永磁同步电机控制系统设计.pdf

第 48卷第 10期 电力 电子技术 Vo1．48，No．10 2Ol4年 1O月 PowerElectronics October2014 基于上位机的永磁同步电机控制系统设计 李长红 ，陈超波 ，边党伟 ，韩耀鹏 (1．西北机 电工程研究所 ，陕西 咸阳 712099；2．西安工业大学 ，电子信息工程学院，陕西 西安 710032) 摘要：提 出一种基于上位机 的永磁 同步电机 (PMSM)电流环和速度环控制方法，在 PMSM矢量控制的基础上 ， 通过电流环零．极点对消原则和速度环期望中频区宽度 ，给出了电流环和速度环控制器参数设计方法。此外，对 PMSM给定零角度 电流矢量 ．实现了电机零位角的自动鉴别。最后 ，在开发的基于 DSP的PMSM控制系统及上 位机软件平台上实现 了上位机的电流环和速度环控制参数 自动计算及实验数据的记录、上传及 曲线显示 ，速度 阶跃响应速度快 ，超调量小。实验结果证明了该方法的有效性及工程实用性。 关键词：永磁 同步电机 ：矢量控制 ；上位机 中图分类号：TM351 文献标识码：A 文章编号：1000—100X(2014)10—0037—03 Design ofPermanentMagnetSynchronousM otorControlSystem Basedon HostComputer LIChang—hong ，CHEN Chao—bo，BIAN Dang—wei，HAN Yao—peng (1．NoahwestInstituteofMechanicalElectricalEngineering，Xianynag712099，China) Abstract：Apermanentmagnetsynchronousmotor(PMSM)currentloopandspeedloopdesignmethodispresented basedonhostcomputer．On thebasisofvectorcontrol，currentloop and speedloopcontrolparametersdesign methods aregiventhrough theprincipleofzero-polecancellation and thespeed loop expectedwidth ofmid—rfequencyinterval respectively．Fu~hermom，bygivingzero-anglecurrentvectoronPMSM，motorzero angleautoidentificationisreal ‘ ized．Lastly，PMSM controlsystem basedonDSPandhostcomputersoftwareplaftomr isdeveloped．Hostcomputerauto- calculatingofcurrentloopandspeed loop conrtolparametersiscarriedoutandexperimentaldatarecording，upoading and curvedisplayingareexecuted．Thespeed step hasfastresponseand lowerovershoot．Th eexperimentalresul~ show theeffectivenessandengineeringpracticabilityofthemethod． Keywords：pemr anentmagnetsynchronousmotor；vectorcontrol；hostcomputer FoundationProject：SupposedbyShaanxiInternationalTechnologyCooperationMajorProject(No．2013KW08) 1 引 言