嵌入式线结构光角度视觉检测及误差补偿-光学精密工程.pdfVIP

第 卷 第 期 光学 精密工程 ２１ １０ 　 Ｖｏｌ．２１ Ｎｏ．１０ 　 　 　　　　　 　　　　 Ｏ ｔｉｃｓａｎｄＰｒｅｃｉｓｉｏｎＥｎｉｎｅｅｒｉｎ 　 　　　　　 年 月 　 ｐ ｇ ｇ ２０１３ １０ Ｏｃｔ．２０１３ 　 　 　 文章编号 （ ） １００４９２４Ｘ２０１３１０２４８００８ 　 嵌入式线结构光角度视觉检测及误差补偿  裘祖荣，陈浩玉 ，胡文川，邹茂虎，杨 婷 　 （天津大学 精密测试技术及仪器国家重点实验室，天津 ３０００７２） 摘要：建立了基于ＤＭ６４２的嵌入式线结构光角度视觉检测系统，用于精确实时地在线检测线结构光角度。首先，将以 ＣＣＤ为图像传感器的装置与基准平面固定，以线结构激光发生器为光源的装置与被测平面固定；用 ＣＣＤ采集投影屏上 的线结构光图像，再由ＤＭ６４２进行实时处理得到线结构光的角位置，并对角位置进行标定来获得被测平面与基准平面 的夹角。然后，分析系统误差源，得出系统主要误差是由ＣＣＤ感光面阵平面与投影屏平面之间的夹角 所致。最后，针 α 对此误差项建立数学模型，并根据模型采用圆光栅控制激光发生器精确转动 个角位移，由圆光栅所得的精确角位移值 ３ 和对应的图像检测值计算出标定夹角 的大小和方向，并对由此夹角误差导致的检测误差进行精确补偿。实验结果表 α 明：在 为 ０．３３１９７°时，经误差补偿后的圆光栅角位移值和对应的图像检测值之间的转角误差由２２．５２２％减小到 α ，系统测量的不确定度为 。 ０．５９５％ ０．０５１４４° 关 键 词：角度检测；机器视觉；线结构光；误差补偿； ＤＭ６４２ 　 　 中图分类号： ； 文献标识码： ： ／ ＴＢ９２２ＴＰ２４２．６ Ａ 犱狅犻１０．３７８８ＯＰＥ２４８０ 　　 　　 犈犿犫犲犱犱犲犱犪狀犾犲狏犻狊犻狅狀犻狀狊犲犮狋犻狅狀犪狀犱犲狉狉狅狉犮狅犿 犲狀狊犪狋犻狅狀 犵 狆 狆 犳狅狉犾犻狀犲狊狋狉狌犮狋狌狉犲犱犾犻犺狋狊 犵  ， ， ， ， ＱＩＵＺｕｒｏｎ ＣＨＥＮＨａｏｕ ＨＵＷｅｎｃｈｕａｎ ＺＯＵＭａｏ