基于opc技术的三水箱控制系统仿真平台设计劳春萍云南机电职业.docVIP

基于OPC技术的三水箱控制系统仿真平台设计 劳春萍 (云南机电职业技术学院 云南 昆明 650203) 摘要：基于M组态软6.0，利用OPC(OLE for Process Control)技术，构建了一个统这个6.0完成三水箱系统的组态Matlab/simulink来统术实现6.0和Matlab两之间数传输这个对统进较关键词6.0；Matlab7.1；三水箱系统；建模 【中图分类号】 TP29 【文献标志码】A Abstract: With OPC(OLE for Process Control) Technology, a simulation platform for 3-water tank control system is built based on Matlab and configuration software ForceControl 6.0.In this platform, ForceControl 6.0 implements the configuration of 3-water tank system, Matlab/ simulink implements the modeling and simulation process of 3-water tank system, using OPC technology can establish the communication between Matlab and ForceControl 6.0 .In the end , the simulation research of 3-water tank system control is achieved on this simulation platform with better results. Key words: OPC; Forcecontrol6.0; Matlab7.1; 3-water tank system; Modeling 0、引言 三水箱系统个线滞变间变杂对业产过统线设计观地说明现领点时还线统监诊断型开发动过领学试验设备来对强现实义实现1.1、三水箱系统结设计图统结图Fig.1 Structure of 3-water tank system 三水箱系统结图统个积为A1、水箱3和水箱2通过积为Sn导连阀C1C2顺连2的水通过连阀C3个内P1和水泵P2又从别给1和水箱2供水，整个统个环统该统实现状态P1、P2用于供水，连阀C1 C2、C3开启阀V1 V2 、V3关闭调P1、P2的转进阀开给1和水箱2供水的流量Q1和Q2，使水箱1的液位h1和水箱2的液位h2稳给3的液位h3是不可控的。当连阀关闭时拟导变当阀开时拟统 1.2、三水箱系统数学 三水箱系统个线统规则[1]　　　　　　 (1) (2) 公式（1）中：A是水箱横截面积，h是三个总变Q是所有流量的总规则[1]sgn(z)为参数z号g为m/s2 ；△h是每两个邻m；是流量系数围0-1；Qi是流通管中的流量，m2/S；Sn是连积m2. 这样可得数学[1,2]： (2) (3) (4) 1.3、基于simulink建立三水箱模型 本文使用Matlab中的simulink，采用模块的形式来直接对微分方程进行图形化的建模，即使用simulink工具箱来对三水箱系统建立虚拟的实验对象。三水箱系统虚拟实验模型如图2和图3所示[1,3]。 图2 三水箱系统虚拟实验模型仿真结构 Fig.2 Virtual experiment model of 3-water tank system 把图2中的三水箱系统虚拟实验模型的仿真结构封装起来，然后给封装起来的子系统赋给输入模块和输出模块，得到的三水箱系统虚拟实验模型系统如图3所示。图3中左侧的三个阶跃函数是给三个水箱的液位赋初值，Q1、Q2是两个水泵的输入量，考虑到三水箱实际工作过程中存在很多干扰，为了使模型更接近现实，这里用3个随机数生成器输入模型的不确定相来模拟干扰的生成。图3右侧的h1、h2是受监控的2个输出量，h3虽然也是模型的输出，但不是监控的对象，其它的输出变量均为计算的中间变量。参数h1、h2, h3，Q13，Q32，Q20，Q1，Q2输出到工作间(workspace)是为了传送至力控中进行实时显示。 图3 三水箱系统虚拟实验模型系统 Fig.3 Syst