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电脑编程技巧与维护 Android系统协同LEGO机器人工作关键技术研究 钟志强 (鞍山师范学院教育科学与技术学院，辽宁 鞍山 114007) 摘 要 ：LEGO机器人硬件系统相对薄弱，而Android系统可以协同LEGO机器人工作，并加强其性能。为其开发 的关键技术包括 ：蓝牙通信技术、传感器扩展技术、语音识别控制机器人运动。介于二者的优劣和发展趋势，An— droid系统 LEGO产品有可能统一。 关键词 ：LEGO机器人 ；Android系统 ；蓝牙通信 ；传感器 ；语音识别 AndroidSystem CollaborativeLEGo NXT W 0rkKeyTechnologyResearch ZHONG Zlli—qiang (AnshanNormalUniversitytheSchoolofEducationScienceandTechnology，LiaoningAnshan114007，China) Abstract：LEGO robothardwaresystem isrelativelyweak，ButAndroidsystem mayCollaborateLEGO NXT toimprove Workefficiency．Inthedevelopthekeytechnologyincludebluetoothcommunication，expandingsensorandspeakerrecog— nizercontrollingrobotmovement．Atlast，regardingselfdisadvantagesanddevelopmenttrend，thispaperdrawsaconclusion thatBothAndroidandLEGO mayuniting． Keywords：LEGO NXT ；Androidsystem ；BluetoothCommunication；Sensor；SpeakerRecognizer l 引言 或平板 电脑还有差距 ．而且 Android系统开放性和移动便捷性 LEG0机器人主要用于十岁 以上青少年机器人教育和学 完全可以协 同LEGO机器人工作并弥补其不足。 习，由丹麦乐高 (LEGO)公司、美国麻省理工大学 (MI，r)和 2 开发平台 美国国家仪器 fNI)公司共 同开发研究 ．其硬件 由控制器、伺 在 Android系统协同LEGO开发 中．许多 LEGO开发者会 服电机 、传感器等组成_l1。2013年 8月上市的EV3主处理器 用到 Google的 “AppInventor”可视化功能完成相应操作 。对 为 32位 ARM9，主频 300MHz，32MBRAM，最高支持 32GB 于没有学习过编程语 言的新手 ．该软件确实可 以开发简单应 miniSD。提供基本传感器包括 ：颜色传感器 (ColorSensor) 用软件 。但 问题是：即使开发人员没有用过Java、C++等开发 可以测量光的反射值 的反射光来读 0—100级别或经过转换 的 语言 ，也必须具备软件开发的基本技巧 ，才能开发稍复杂An． 0—1024 (原始)强度值 ，可检测 8种颜色，采样率为 1KHz。 droid软件 。2011年底 ，Google放弃这一项 目。2013年 5月 伺服 电机 (ServerMotor)为 内置角度传感器 fRotatorSensoO 22日．Android开发者官方 网站 http：／／developer．android．COB提 可以校准控制精度到 1度 。测速反馈精度 160—170RPM。触 供 了新版本的AndroidSDK。考虑 以前开发系统 ADT (An