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基于PXI实时仿真测试系统构建技术探究 　　摘 要：首先对基于PXI总线控制器的实时系统的构建方法进行分析，在此基础上研究了系统平台构建、应用程序开发等，最后通过工程实例-卫星姿轨控仿真系统的开发对上述方法的可行性和有效性进行了实验验证。结果表明仿真系统具有定时精度高、开发周期短、系统升级方便等特点，同时还能实现从数学仿真到半物理/物理仿真的无缝升级，可广泛应用于航空航天等众多领域的仿真系统开发。 关键词：PXI总线，LabView Real-Time（LRT）实时模块，实时系统，仿真 中图分类号：TP391.9 文献标识码：A 1 引言 在航天器等大型电子设备的开发和研制过程中，各类仿真系统（如数学仿真系统、半物理/物理仿真系统等）是必不可少的重要辅助工具。它们主要用来对软件代码、电气接口、通信协议等进行仿真和测试，以便及时发现存在的问题并加以改进，提高整个系统的可靠性。 目前各种数学仿真系统和半物理/物理仿真系统通常是相对独立地进行开发[1]。根据研制任务的需要，通常首先是基于各种简单的平台快速完成数学仿真系统的构建和开发，实现对软件算法的仿真和测试[2]，然后再进行半物理/物理仿真系统的研制，以完成电气接口、各部件间通信协议等内容的仿真和测试[3，4，5]。这种相对独立的开发方式导致了整个仿真系统开发成本较高、研制周期较长、仿真系统间技术继承性较差，越来越难以满足航空航天等领域的快速研制需求。 为此，本文将对基于PXI总线技术的仿真系统构建方法进行系统研究，解决从数学仿真到半物理/物理仿真系统开发的继承性问题，以提高仿真系统的开发效率，减少研制费用，特别是缩短研制周期，为各类电子设备的快速研制提供重要保障。 2 基于PXI总线技术的实时仿真系统构建 2.1 数学仿真系统构建 基于PXI总线技术的基本测试平台通常由一台PXI总线机箱、一块PXI总线控制器及多块接口模块和仪器模块构成。其中机箱用于安装总线控制器及各种接口模块和仪器模块；总线控制器即为一台计算机系统，用于对该机箱内的各接口模块和仪器模块进行控制，完成各种测试功能；接口模块主要用来和外界对应的接口系统进行通信；仪器模块主要用来完成相应的仪器处理功能。对于大型复杂测试系统则可由多套基本测试平台共同构建。 对于数学仿真系统而言，其硬件平台基本需求为数据处理系统（计算机系统）及相应的通信接口，用于软件代码的运行和数据传送。PXI总线控制器即为一台计算机系统，可以运行相关操作系统，如Windows、LRT实时模块等，同时它还可以通过其主机箱上的各种接口模块和其他系统进行接口通信，以实现各系统间的数据和指令通信。因此，基于PXI总线测试系统便可构建各类数学仿真系统，其基本结构如图1所示。基于PXI总线技术的数学仿真系统具有硬件平台构建方便、通信接口模块众多、程序开发效率高、系统继承性好等特点。 2.2 半物理/物理仿真系统构建 基于PXI总线技术，还可以构建各种半物理/物理仿真系统，其基本结构如图2所示。对于各类半物理/物理仿真系统而言，需要接入各部件的原型样机、电性件、电模拟器等，以完成对电气接口、通信协议等的仿真和测试。基于PXI总线技术的硬件平台可以通过各种通信接口方便的接入各部件的原型样机、电性件及电模拟器，完成半物理/物理仿真系统的构建。基于PXI总线技术的半物理/物理仿真系统具有硬件平台构建方便、程序开发效率高、修改升级方便、测试功能强大等特点。 2.3 基于PXI的仿真系统构建关键技术分析 对于仿真系统而言，其控制器的操作系统实时性是一项关键内容。因为操作系统的实时性决定了整个仿真系统的实时性，最终决定了该系统能否有效的进行仿真应用。通常，反映仿真系统实时性优劣的主要技术指标是控制器操作系统的定时精度，即操作系统能够控制的最小时间单位，如Windows操作系统的定时精度为1ms-5ms左右，定时精度较差。它只能满足一般的仿真应用，对于实时性要求较高的场合则难以适用。因此，为了保证基于PXI总线技术的仿真系统具有较广泛的实用性，必须解决PXI总线控制器的操作系统的实时性问题，以保证其定时精度满足通常应用之需。 PXI总线控制器本质上即为一台计算机系统，它能够运行Windows操作系统，也可以运行LRT实时软件模块。其中Windows操作系统的定时精度为1ms-5ms，而LRT实时软件模块的定时精度为1us，能够满足通常的仿真应用。 下面将对基于PXI总线控制器的LRT实时系统构建方法进行系统分析，以便为基于PXI总线技术的实时仿真系统开发奠定基础。 3 基于PXI的LRT实时系统平台构建 PXI总线控制器常规配置的操作系统为Windows，可满足大多数测