基于单片机的光电检测装置设计.docVIP

目 录 1 绪论 1 1.1 自动门的发展现状 1 1.2 课题设计的任务要求 1 1.3 课题设计的内容 2 2 方案论证与比较 2 2.1 系统的软硬件方案选择 2 2.2 CPU部分方案选择 3 2.3 光电传感器部分方案选择 3 2.4电机部分方案选择 4 3 总体设计原理图 4 4 系统硬件设计 5 4.1 硬件框图 5 4.2各模块功能说明 6 4.2.1 系统硬件总体逻辑设计 6 4.2.2 光电传感器部分 6 4.2.3 AT89C52部分 7 4.2.4 A/D转换部分 8 5 自动门模型设计 8 6 程序设计 9 6.1 Keil软件的学习 9 6.2 程序设计流程 9 6.3 程序的编写完成 10 7 硬件电路（光电检测装置电路）设计 12 7.1 光电检测器件的选取 12 7.2 检测电路的频率特性分析 13 7.3 噪声处理及前置放大电路的设计 13 7.4 信号的判断处理及控制信号的生成 14 7.5 光电检测装置的电路图 14 8 软硬件系统的调试 15 8.1 Protues软件的学习 15 8.2 系统仿真调试 15 结束语 16 参考文献 17 附录1 仿真调试电路图 18 附录2 自动门程序 20 致谢 25 1 绪论 1.1 自动门的发展现状 自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。自动门是指可以将人接近门的动作识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启,在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。 自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用。受此影响，世界第一自动门品牌多玛在1945年开发出油压式、空气式自动门，新建大楼的正门也开始使用了。到了1962年，电气式已开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，现在电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。 在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市，自动门已经是随处可见，在各大厦、宾馆、酒店、银行、商场、医院、写字楼等场所，自动门更是得到大范围的普及使用。自动门不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处，更令我们的建筑增添了不少高贵典雅的气息。 自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门和自动折叠门等，其中平开门用的场合较少，旋转门由于昂贵而且非常庞大，一般只用于有需要的高档宾馆，自动平移门使用得最广泛，大家一般所说的自动门和感应门就是指自动平移门。自动平移门最常见的形式是自动门机及门内外两侧加光电传感器，当人走近自动门时，光电传感器感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门之后，再将门关闭。由于自动门在通电后可以实现无人看管，同时又可节约空调能源、防风、防尘、降低噪音，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外的建筑市场上得到大范围的普及。同时也几乎成为银行，写字楼，酒店等办公娱乐场所装修必不可少的一项配置。 1.2 课题设计的任务要求 本题目是基于单片机的自动门控制系统的一部分，即光电检测装置设计。其设计装置将与本组同学开发的其它模块共同组成完整的自动门控制系统。题目总的要求是设计并制作自动门的机械部分，并结合单片机系统及上位机虚拟仪器系统实现自动控制。该系统有多种控制方式，能够实现自动开关，工作历史纪录统计、防盗报警等多种控制功能。由于采用单片机作为控制器，并结合了虚拟仪器技术，使整个系统具有价格低廉、功能强大、便于扩展升级等特点。 其光电检测装置设计的任务要求主要有：(1)要求所设计的光电检测装置能够达到系统规定的检测距离要求。(2)选择符合要求的光电传感器，要求其对接近的物体反应灵敏、准确。(3) 要求所设计的光电检测装置电路的输出信号形式符合系统其它部分要求。(4)硬件部分工作可靠，使用寿命满足要求。(5) 能与其它模块正确连接并调试通过。 1.3 课题设计的内容 自动门模型的设计可以从选材，电路设计，控制系统等方面考虑。本课题主要是基于单片机的光电检测装置设计，其设计要求主要是考虑用光发射器和光接收器装置，负责有人，无人信号的检测；用编码器，译码器负责红外线编码，译码；用AT89C52单片机，负责软件程序的运行；通过单片机处理的信号给同步电机，使其实现正反转，从而实现门的开关等几个方面的问题。 根据课题设计要求，其光电检测装置的设计主要包括以下几方面的内容:（1）自动门系统的方案设计与比较；（2）系统硬件设计；（3）自动门模型设计