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教 案 所在部门： 电子信息系 授课教师： 齐祥明 授课班级： 12电子 课程名称： 机器人制作 计划学时： 理论40学时 实验32学时 开课学期： 2014—2015学年第一学期  《机器人制作》授课教案 课程名称 机器人制作 授课对象 12电子 课程性质 必修课 公共课（ ）；专业课（ √ ）；专业核心课（ ） 选修课 讲座课（ ）；专业选修课（ ） 课程类型 纯理论课（ ）；纯实践课（ ）；(理论+实践)课（√ ） 总学时数 72学时 考核方式 考试（ ）；考查（√） 备注：（） 教材名称 机器人制作 出版社 机械工业出版社 版本时间 2010年7月 作者 林以敏 是否高职高专教材 是 教材性质 教育部规划（）；教育部精品（ ）；自编（ ）；讲义（ ）；其它（ √ ） 模块 学时分配（40） 绪论 走进机器人 项目一 漫步机器人 项目二 寻迹机器人 项目三 走迷宫机器人 项目四 灭火机器人 项目五 唱歌机器人 期末考核 2学时 8学时 8学时 6学时 6学时 8学时 2学时 实验实训项目名称 学时分配（32） 实训一：熟悉漫步机器人控制主板、直流电动机等 实训二：开发软件Keil的使用、组装漫步机器人 实训三：组装漫步机器人（编程、组装） 实训四：寻迹机器人（光电传感器、电动机正反转） 实训五：寻迹机器人（编程、调试） 实训六：寻迹机器人（组装、演示） 实训七：唱歌机器人（单片机定时、中断） 实训八：唱歌机器人（写音乐程序、组装） 4学时 4学时 4学时 4学时 4学时 4学时 4学时 4学时 课时计划（教案） 周次 1 日期 14.9.2/9.3 课时安排 2*2 课题 绪论 走进机器人 任务一：了解机器人 任务二：走进教学机器人 教材重点 与 难点分析 重点：理解机器人概念 教学机器人 难点：教学机器人在专业技能培训中的作用 教学 目标 1、理解机器人概念 2、了解机器人应用领域，产品及发展状况 3、理解教学机器人 教学 方法 综合运用多媒体通过启发式原则、讲授法组织教学 教学 手段 多媒体+课件+板书 课后作业 上网查机器人发展历史 教学 后记 可通过例举法组织教学，增加互动环节来活跃课堂气氛、提高课堂效率。 课时计划（教案） 周次 1 日期 9.3/9.4 课时安排 2*2 课题 项目一：漫步机器人 任务1: 组装漫步机器人 教材重点 与 难点分析 重点：直流电动机、控制主板 TY51-ZB-298 难点：方案选择、控制主板 教学 目标 理解机器人构成 熟悉电动机、控制主板 了解方案 教学 方法 综合运用多媒体通过启发式原则、讲授法组织教学 教学 手段 多媒体+课件+板书 课后作业 上网查漫步机器人构成器件 教学 后记 可通过实例法、讲练结合组织教学，增加互动环节来活跃课堂气氛、提高课堂效率。 课时计划（教案） 周次 2 日期 9.9/9.10 课时安排 2*2 课题 项目一：漫步机器人 任务1: 组装漫步机器人 教材重点 与 难点分析 重点：控制主板TY51-ZB-298的I/O接口 难点：控制主板TY51-ZB-298的I/O接口 教学 目标 理解选择部件 掌握控制主板TY51-ZB-298的I/O接口 了解组装漫步机器人过程 教学 方法 综合运用多媒体通过启发式原则、讲授法组织教学 教学 手段 多媒体+课件+板书 课后作业 上网查漫步机器人控制主板TY51-ZB-298 教学 后记 可通过实例法、讲练结合组织教学，增加互动环节来活跃课堂气氛、提高课堂效率。 课时计划（教案） 周次 2 日期 9.10/9.11 课时安排 2*2 课题 项目一：漫步机器人 任务2: 学习开发软件Keil的使用 教材重点 与 难点分析 重点：建立工程文件 目标文件 难点：工程的详细设置 教学 目标 理解工程的详细设置 掌握工程文件、目标文件建立 了解Keil软件及单片机 教学 方法 综合运用多媒体通过启发式原则、讲授法组织教学 教学 手段 多媒体+课件+板书 课后作业 电脑安装Keil软件并操作建立工程文件、目标文件 教学 后记 可通过实例法、讲练结合组织教学，增加互动环节来活跃课堂气氛、提高课堂效率。 课时计划（教案） 周次 2 日期 9.12/9.13 课时安排 4*2 课题 实验一：熟悉漫步机器人控制主板、直流电动机等 教材重点 与 难点分析 重点：认识直流电动机、控制主板 难点：控制主板TY51-ZB-298 教学 目标 理解直流电动机 掌握控制主板 理解漫步机器人的方