差值补偿法在电子皮带秤流量曲线平滑中应用.docVIP

差值补偿法在电子皮带秤流量曲线平滑中应用 　　摘 要：烟草行业生产中电子皮带秤是重要的计量和控制设备，不仅要实现精确计量，还要能够满足流量的稳定要求。针对现有设备的不足，创新出差值补偿法，并在电子皮带秤流量曲线平滑方法中得到应用，介绍了其数学建模过程和程序设计方法。 关键词：电子皮带秤；流量平滑；差值补偿法；数学模型；烟草企业 差值补偿法，是技术人员根据实际创新出的一种新型曲线滤波方法，具体做法是把原有曲线与设定值之间的差值进行累计封装，并按一定比例补偿到新的曲线中去。本文讨论差值补偿法在电子皮带秤流量曲线平滑中的实际应用，满足电子皮带秤输送到下一道相关设备的瞬时流量信号稳定性的要求，实现精确计量基础上的加料稳定控制。 1 现状分析 在烟草行业大量使用以叶片和在叶片基础上加工的叶丝、梗丝、膨胀丝、薄片丝为称量对象的电子皮带秤。在动态连续计量和配料系统中，由于被检测的物料为轻质物料，物料形状为非粉状、非颗粒状、非块状，而且呈纤维状、片状，堆比重小，体积大，按照流量计算公式Q=PV*C（P为重压值，V为皮带速度，C为流量校准系数）因为重压值的变化较快，而皮带的响应速度较慢，所以其流量呈现一定的波动性。其流量的波动性会对下一道工序的加料精度产生影响。 车间采用的电子皮带秤主要有九五技改引进的COMAS十字簧片式电子秤和十五技改引进的707所YT8P系列PC电子皮带秤。两者比较，原有的COMAS电子皮带秤的瞬时流量输出信号波动性较大，技术人员考虑能否对其瞬时流量曲线做适当的修正。 1.1 流量曲线波动对加料的影响 以制丝加料工段为例，分析得到相同累计精度前提下，波动较小的流量曲线能得到更高的加料精度和更好的加料效果。 1.1.1 延时的误差性 烟叶从电子皮带秤流向加料滚筒，在电子皮带秤处对烟叶流量进行测量，然后根据测量的瞬时流量延时后按加料比例在加料滚筒处对烟叶进行加料。 物料从电子皮带秤处到加料滚筒处存在一定的延时△T，物料流量曲线对加料的影响在曲线波峰、波谷处最为明显，以此来说明。 由于电子皮带秤电机速度的调节，其延时的时间与控制系统设定的加料延时△T是存在误差的。当在测得瞬时流量在波峰处，由于延时的误差性，延时时间到后在加料滚筒处却不一定在波峰处，而按照波峰的物料流量来进行加料，必定造成瞬时加料精度的误差，而且波峰波谷的落差越大，其误差也越大。因此选择波动较小流量曲线能得到更高的加料精度。 1.1.2 物料的混合 在电子皮带秤以及输送振槽上，物料水平输送；在滚筒内，由于筒体的旋转，物料沿着筒内壁旋转输送，起到对物料的混合和分匀作用。如果按照波动较大的曲线进行加料，加料的波动也会比较大，相对于比较均匀的物料来说，其局部含料量差异性会更为明显。因此选择波动比较小的流量曲线效果会更加好。 1.2 瞬时精度与累计精度的取舍 电子秤的流量曲线能不能修改，其中涉及到一个重要的问题：瞬时精度和累计精度的取舍。COMAS电子秤流量曲线波动较大，是真实的物料流量的反映。由于烟叶形状、堆积厚度和堆积密度的差异性，真实物料不可避免的产生波动性。流量曲线的修改是以损失流量的瞬时精度为代价的。 累计精度是瞬时精度在一定时间内的积分。在加料过程中，虽然加料的控制是以瞬时流量信号来实现的，但在工艺上要求的是在一定时间内累计精度的准确性。由此，可以在保证生产一个批次结束时物料累计精度与原曲线累计精度基本一致的情况下，对瞬时流量做出适当的修改，以达到更高的瞬时加料精度和加料效果。 事实上，YT8P系列电子皮带秤采用PLC为系统主机，其内部对电子皮带秤的瞬时流量输出进行II级处理，产生比较平稳的瞬时流量信号输出参与到下道工序中进行加料的控制，而COMAS电子皮带秤采用单片机为系统主机，未对电子皮带秤的瞬时流量输出进行再计算，直接参与到加料控制中去。 2 改进过程 2.1 硬件配置 如图一所示，本例中COMAS电子秤本身采用单片机为主机系统，缺少PLC主机系统可扩展性，不能针对用户提出的修改意见在现场进行修改和调试，技术人员利用生产线的控制PLC对电子秤本身的原始输出流量进行修正改进，满足生产控制的新要求。 2.2 算法设计与比较 当前通用的算法有平均滤波法和TY8P系列电子皮带秤采用的递归算法。下面对这两种方法与本例采用的差值补偿法进行研究对比。 2.2.1 平均滤波法 在固定时间T内，把连续取N个采样值看成一个队列，每次采样到一个新数据放入队尾，并扔掉原来队首的一次数据（先进先出原则）。把队列中的N个数据进行算术平均运算，就可获得新的输出结果。即XN’=（x1+x2+…+xN）/N，该算法中T取的时间越长，N取的越大则所