中海达RTK培训.doc

中 海 达 RTK 操 作 流 程 RTK仪器架设操作流程 1.手簿主程序的打开 双击手簿桌面的 “HI-RTK Road”、 “HI-RTK.exe”,打开手簿程序。 2．新建项目：通常情况，每做一个工程都需要新建一个项目。 a．点击【项目】→【新建】→ 输入项目名 →【√】 软件桌面 项目信息 b．点击左上角下拉菜单【坐标系统】 设置坐标系统参数，（如下图） 椭球 投影 “坐标系”： 选择国家，输入坐标系统名称，格式为“国家--xxxx”，源椭球一般为WGS-84，目标椭球和已知点一致，如果目标坐标为自定义坐标系，则可以不更改此项选择，设置为默认值：“北京-54”。 “投影”： 选择投影方法，输入投影参数。（中国用户投影方法，一般选择“高斯自定义”，输入“中央子午线经度”，通常需要更改的只有中央子午线经度，中央子午线经度是指测区已知点的中央子午线；若自定义坐标系，则输入该测区的平均经度，经度误差一般要求小于30分。地方经度可用GPS实时测出，手簿通过蓝牙先连上GPS，在【GPS】→【导航信息】中获得）。 “椭球转换”：无。 “平面转换”：无。 “高程拟合”：无。 “保存”： 点击右上角的【保存】按钮，保存设置好的参数。 注：记得点击右上角的保存按钮，否则坐标系统参数设置无效。 3．GPS和基准站主机连接 【GPS】→“左上角下拉菜单”→连接【GPS】,检查仪器型号、连接方式、端口、波特率，点击【连接】，点击【搜索】出现机号后，选择机号，点击【连接】,如果连接成功会在接收机信息窗口显示连接GPS的机号。 蓝牙连接注意事项： a．连接之前先在“配置”→“手簿选择”→选择手簿类型；（一般不要修改选择默认） b．手簿与GPS主机距离最好在10m内； c．选择串口连接时，周围30m内无第三个蓝牙设备开启（包括同类手簿、GPS主机都不能打开）； d．如果连接不上，请重新启动接收机，或手簿程序。 连接GPS 蓝牙搜索 4.设置基准站 a.点击左上角下拉菜单，点击【基准站设置】。 b. 点击【平滑】，平滑完成后点击右上角【√】。（如下图） 基准站位置 平滑采集基准站坐标 c. 点击【数据链】，选择数据链类型，输入相关参数。 （以网络为例如下：用中海达服务器传输数据作业时，需设置的参数（如左下图），选择内置网络时，其中分组号和小组号可变动，分组号为七位数，小组好为小于255的三位数，用电台作业时则数据链选择内置电台，选择电台频道） 基准站数据链 基准站其它设置 d. 点击【其他】，（如右上图），选择差分模式，电文格式 点击【天线高】，选择天线类型，输入天线高，应用、确定后回到右上图界面，点击右下角【确定】，软件提示设置成功。 e. 查看主机差分灯是否每秒闪一次黄灯，如果用电台时，电台收发灯每秒闪一次，如果正常，则基准站设置成功。 f．点击左上角菜单，点击【断开GPS】，断开手簿与基准站GPS主机的连接。 5．GPS和移动站主机连接 a. 连接手簿与移动站GPS主机：(使用UHF电台时，将差分天线与移动站GPS主机连接好；使用GPRS时，不需要差分天线) 打开移动站GPS主机电源，调节好仪器工作模式，等待移动站锁定卫星。按左上角下拉菜单→【连接GPS】,将手簿与移动站GPS主机连接。当手簿与GPS主机连接正常时， 如果连接成功会在“接收机信息”窗口显示连接GPS的机号，连接方法和基准站类似。 b．移动站设置：使用菜单【移动站设置】，弹出的“设置移动站”对话框。 在【数据链】界面，选择、输入的参数和基准站一致，（如果连接CORS的用户，则在网络选项，选择CORS,输入CORS的IP、端口号，点击右方的“设置”按钮，输入源列表名称、用户名、密码）。 点击【其他】界面，选择、输入和基准站一样的参数，修改移动站天线高（如果是CORS用户，则选中“发送GGA”，选择发送间隔，通常为1秒） 按右下角【确定】按钮, 软件提示移动站设置成功，点击右上角按钮【X】，回退到软件主界面。 6．采集控制点源坐标 点击主界面上的【测量】按钮，进入碎步测量界面，（如左下图）： 碎步测量 保存控制点 表示单点定位 Fix表示固定坐标(基准站) Int表示 RTK固定解 Float表示 RTK浮动解 RTD表示伪距差分模式 WAAS表示 WAAS星站差分模式 None 表示没有