交通灯PLC课程设计-十字路口交通信号灯的PLC控制程序设计.pdfVIP

十字路口交通信号灯的PLC控制程序设计 摘 要 当今，红绿灯安装在各个道口上，已经成为疏导交通车辆最常见和最有效的手段。 社会的发展，人们的消费水平不断的提高，私人车辆不断的增加。人多、车多道路少 的道路交通状况已经很明显了。所以采用有效的方法控制交通灯是势在必行的。PLC 的智能控制原则是控制系统的核心，采用PLC把东西方向或南北方向的车辆按数量规 模进行分档，相应给定的东西方向与南北方向的绿灯时长也按一定的规律分档. 这样 就可以实现按车流量规模给定绿灯时长，达到最大限度的有车放行，减少十字路口的 车辆滞流，缓解交通拥挤、实现最优控制，从而提高了交通控制系统的效率. PLC 的应用正在不断地走向深入，同时带动传统控制检测日新月益更新。它具有 结构简单、编程方便、可靠性高等优点，已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。 由于PLC具有对使用环境适应性强的特性，同时其内部定时器资源十分丰富，可对目 前普遍使用的“渐进式”信号灯进行精确控制，特别对多岔路口的控制可方便地实现。 因此现在越来越多地将PLC应用于交通灯系统中。 同时，PLC本身还具有通讯联网功能，将同一条道路上的信号灯组成一局域网进 行统一调度管理，可缩短车辆通行等候时间，实现科学化管理。在实时检测和自动控 制的PLC应用系统中，PLC往往是作为一个核心部件来使用。 1 10 第 页 共 页 第一章 绪 论 1.1.1 PLC简单概述 （一）什么是PLC 可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。但由于PC容 易和个人计算机（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序 控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在 工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、 顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出 接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术 相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功 耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操 作维修人员的技能与习惯，特别是PLC 的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知 识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、 直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后，只需按说明书 的提示，做少量的接线和简易的用户程序的编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于 生产实践。 （三）PLC的工作原理 PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时，CPU根 据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作 周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至 程序结束。然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中，还 要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。 PLC的扫描一个周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。 PLC在输入采样阶段：首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入 端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输 入。随即关闭输入端口，进入程序执行阶段。 PLC在程序执行阶段：按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，执行 的结果再写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改 变。 2 10 第 页 共 页 输出刷新阶段：当所有指令执行完毕，输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶 段送至输出锁存器中，并通过一定的方式 （继电器、晶体管或晶闸管）输出，驱动相 应输出设备工作。 1.2 十字路口交通灯控制任务 信号灯受一个启动开关控制，当启动开关接通时，信号灯系统开始工作，且先南 北红灯亮，东西绿灯亮。当启动开关断开时，所有信号灯