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学兔兔 l 匐 出 一 种基于双极性斩波电路控制直流电机调速的研究 Research on DC motor speed control system based on bipolar chopper_circuit 吴德明 WU De—ming (重庆电子工程职业学院，重庆401331) 摘 要：双极性斩波电路在电动汽车、电力机车、储能系统、电能质量调节以及可再生能源发电等领域 具有广阔的应用前景。本文紧密围绕双极性DC—DC变换器的电路结构、PWM技术、直流电饥 与DC—DC电路输入端电源之间的能量转换以及DC—DC电路输出电压与控制信号的线性关系等 问题进行系统深入的研究。 关键词；PWM技术；DC—DC电路；输出电压；线性关系；占空比 中图分类号：TM33 文献标识码：A 文章编号：1 009—01 34(201 3)11(i-)一0009—03 Doi：1 0．3969／J．issn．1 009-01 34．201 3．11(上)．03 0 引言 变化，经过滤波器后就能得到大小可调的直流电 双极性斩波电路是复合式DC—DC变换器的一 压。如果载波U。的频率越高，得到的PWM信号频 率就高，则开关器件的通断频率就高，就越容易 种，它作为直流电动机的电源，可使电动机实现 四象限运行。近年来随着电力电子技术、微电子 得到纹波小的直流电压。调节直流调制信号U 的大 技术、自动控制技术的发展和电力电子器件的功 小，就可以改变PWM波脉冲的宽度。 率化发展，在DC—DC变换电路中应用PWM控制技 2 双极性DC-DC电路控制直流电机 术，实现了对直流电力机车、电动汽车直流电机 四象限运行 调速的有效控制，双极性斩波电路控制直流电机调 速在生产实践中的应用日益广泛，这种控制方式可 使输出电压平均值U 随控制信号ur线性变化。 1 PWM的控制原理 PWMmt脉冲宽度调制，是英文 “Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制。PWM控制 技术是以采样控制理论中的一个重要结论 “冲量 图1 双极性DC—DC电路 相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上 双极性电压开关PWM控制是输入幅度不变的 时，其效果基本相同”为理论基础，对半导体开 直流电压U ，在不同的控制方式下，输出是幅度 关器件的导通和关断进行控制，使输出端得到一 和极性均可变的直流电压U 。双极性DC—DC电路 系列幅值相等而宽度不等的脉冲，用这些脉冲来 由两个半桥DC—DC电路组成，如图1所示。T 、 代替直流、正弦波或其他所需要的波形。按一定 T3和T 、T 成对作PWM控制，并且T，、T 和T 、 规则对各脉冲的宽度进行调制，既可控制电力电 T 的驱动脉冲工作在互补状态 (图3)，即在T，、 子电路输出电压的大小，也可改变输出电压的波 T，导通时，T2、T 关断；在T2、T4导通时，T 、T3 形和频率。 关断，T 、T3和T 、T 交替导通和关断。双极性 用等腰三角载波U 与直流调制信号 (控制信 DC—DC电路