异步电机磁链观测器设计与收敛性分析.pdfVIP

EIECTRICDRIVE 2010 Vo1．40 No．3 电气传动 2010年 第4O卷 第3期 异步电机磁链观测器设计及收敛性分析 邓歆，赵金，罗慧 (华 中科技大学 控制科学与工程 系，湖北 武汉 430074) 摘要 ：针对常用的电压、电流模型以及复合观测器模型给 出了统一的全阶观测器模型表达式，通过对反馈 矩阵的不 同配置可 以得到不同的观测器 ，同时得 出了全阶观测器在稳态时可 以表示为 电压模型与 电流模型 组成的复合模型的结论 采用间接磁场定向控制，在估算磁场定向的同步坐标系中推导出磁链观测器的估算 磁链与 电机实际磁链偏差，通过该偏差对不同磁链观测器的收敛性进行 了比较分析 。仿真试验对该结论进行 了验证 。 关键词 ：磁链观测器 ；反馈矩阵；收敛性 中图分类号：TM346 文献标识码 ：A DesignandConvergenceAnalysisofFluxObserverforInductionMotors DENG Xin，ZHA0Jin，LUO Hui (DepartmentofControlScienceandEngineering，HuazhongUniversityofScienceand Technology，Wuhan430074，Hubei，China) Abstract：A unifiedfullorderfluxobserverexpressionforthecommonvoltagemodel，currentmodeland othercomplexmodelwaspresented，andtheycanbeobtainedbyconfiguringfeedbackgainmatrixdifferently． Meanwhilethefullorderobservercanbeexpressedasthecomplexmodelmadeupfrom voltageandcurrent modelinsteadystate．Inestimatedflux oriented synchronousreferencecoordinate，theerrorbetween esti— matedandmotorfluxwasdeduced．Theconvergencecomparisonisdoneforthedifferentobserverbasedonthe error．Simulationresultsvalidatetheconclusions． Keywords：fluxobserver；feedbackgainmatrix；convergence 文献[8，9]对磁链观测器的定 向以及数字化实现 1 引言 引起的稳定性进行了深入分析，并提出了相应的 矢量控制实现了对交流异步电机如同他励直 解决方案。此外文献 [1O，11]对 电压模型与全阶 流电机一样的解耦控制 ，使得控制性能得到了大 观测器的磁链观测稳定性进行了分析。 幅度的提高[】q]。高性能的矢量控制特性取决于 本文针对电压模型、电流模型等给 出了统一 转子磁场位置信号的准确获得 ，通常采用的是利 的基于全阶磁链观测器模型表达式 ，通过对反馈 用 电机电流模型实现间接转子磁场定 向控制 。 矩阵的不同配置可 以得到不同的观测器。在估算 目前存在很多种不同类型的磁链观测器 ，其 磁场定向的同步坐标系中推导出磁链观测器的估 中最基本的为 电压模 型与电流模 型[4]，前者不依 算磁链与电机实际磁链偏差，通过该偏差对不 同 赖于电机转速 ，是一种真正意义上 的无速度传感