异步电机定子磁链观测方法改进研究.pdfVIP

电气传动 2010年 第 4O卷 第8期 ELECTRICDRIVE 2010 Vo1．40 No．8 异步电机定子磁链观测方法 的改进研究 刘刚 ，林都 ，任一峰 ，赵敏。 (1．中北大学 信 息与通信工程学院，山西 太原 030051； 2．北京茨浮测控技术研究所 ，北京 101101) 摘要 ：针对传统直接转矩控制电压模型定子磁链观测器存在的直流偏移和初始值偏差 问题 ，在传统改进 算法的基础上 ，通过交换低通滤波环节与补偿环节 的相对位置 ，提出了一种新型磁链观测器 。理论分析和仿 真结果表明，新算法能够消除低通滤波器磁链动态观测误差 ，在有效抑制饱和与直流漂移的同时 ，完全补偿相 位和幅值误差，提高了磁链观测精度 。 关键词 ：直接转矩控制 ；定子磁链观测器 ；低通滤波器 中图分类号：TM346 文献标识码 ：A ImprovementResearchofInductionM otorStatorFlux0bservationM ethod LIU Gang ，LIN Du ，REN Yi—feng ，ZHAO M in。 (1ISchoolofInformation＆ CommunicationEngineering，NorthUniversityofChina， Taiyuan030051，Shanxi，China；2．AcademyofBeijingServoTechnology，Beijing101101，China) Abstract：FortheerrorscausedbyDC driftandinitialvalueinvoltagemodelbasedfluxestimationofdirect torquecontrolsystem ，anew statorfluxobserverbasedonexchangethesequenceofthecompensatorandlow— passfilterwasproposed．Theoryanalysisandsimulationresultshow thatdynamicerrorisdiminishedandnew theorycaneffectivelyrestrainthesaturationfeedbackandDC driftwhilethephaseandamplitudeerrorscanbe compensationbyaajustthecut—offfrequencyoflow—passfilterinrealtime，improvetheprecisionofstatorflux estimationefficiency． Keywords：directtorquecontrol；statorfluxobserver；low—passfilter 直流偏移问题可以通过在滤波器中设置较大的截 1 引言 止频率来加以解决。但是这种方法在定子磁链估 在异步电机直接转矩控制系统中，保持定子 计量中产生了幅值和相位误差 ，特别是在低速情 磁链恒定是一项重要环节。能否对定子磁链的幅 况下尤为严重 。文献[2]提 出一种用 以提高积分 值和相位进行准确估计 ，直接影 响着直接转矩控 器的低速特性方法 ，其基本思想是改进对电压和 制效果和电机运行的性能。目前应用最广泛的磁 电流的检测质量，并用简单的算法消除积分器 中 链观测方法是 电压模型 U—I法 ，该方法 的优点 的直流分量 ，使系统的低速性能获得一定的提高， 是结构简单，在计算过程 中唯一需要 了解的电机 但它只能在一定程度上消除直流偏移问题 ，依然 参数是易于确定 的定子 电阻；不足之处是采用了