理论力学 第一章 质点力学.ppt

思考题1.3 （P75） 1.3 在内禀方程中，an是怎样产生的？在空间曲线中，为什么an总是沿主法线方向？当质点沿空间曲线运动时，副法线方向的加速度ab=0,而作用力在副法线方向的分量Fb一般不等于0，这是否违背了牛顿运动定律？ 提示：在密切面内并和切线垂直的过切点的法向矢量叫主法线 思考题1.3 提示 内禀方程中，an是由于速度方向的改变产生的，在空间曲线中，由于a恒位于密切面内，速度v总是沿轨迹的切线方向，而an垂直于v指向曲线凹陷一方，故an总是沿主法线方向。 质点沿空间曲线运动时，ab=0,Fb≠0与牛顿运动定律不矛盾。因质点除受作用力F，还受到被动的约反作用力R，二者在副法线方向的分量成平衡力Fb+Rb=0，故ab=0符合牛顿运动定律。有人会问：约束反作用力靠谁施加?当然是与质点接触的周围其他物体由于受到质点的作用而对质点产生的反作用力。有人也许还会问：某时刻若Fb与Rb大小不等，ab就不为零了？当然是这样，但此时刻质点受合力的方向与原来不同，质点的位置也在改变，副法线在空间中方位也不再是原来ab所在的方位，又有了新的副法线，在新的副法线上仍满足Fb+Rb=0，即ab=0 。这反映了牛顿定律得瞬时性和矢量性，也反映了自然坐标系的方向随质点的运动而变。 思考题1.4（P75） 1.4 在怎样的运动中只有a切而无a法？在怎样的运动中又只有a法而无a切？在怎样的运动中既有a切又有a法？ 答案：直线运动；匀速曲线运动；变速运动 思考题1.5（P75） 试就直线运动 和 曲线运动 分别加以讨论。 几种约束 例5 （P79，习题1.18） 一质点自倾角为 α的斜面的上方 O 点，沿一光滑斜槽 OA 下降，如欲使其质点到达斜面上所需的时间为最短，问斜槽 OA 与竖直线所成之角 θ 应为何值？ 抛体的运动轨迹图和抛体水平速度随时间变化的图形 选自毕业论文 学号 222008315011067 李稳稳 有阻力的抛体运动程序 选自毕业论文 学号 222008315011067 李稳稳 %主程序的文件名是zlptyd.m m=1;%小球的质量 b=2;p=[0:0.1:1];%设置参数 figure for i=1:10 %重复解10次微分方程 [t,y]=ode45(zunifun,[0:0.01:10],[0,3,0,5],[],p(i),b,m); H{i}=max(y(:,3)); %求轨道的最高点 T{i}=t(y(:,3)==H{i});%到最高点所需要的时间 vx0{i}=y(end,2);%最终水平速度 subplot(2,1,1)%第一幅分区图 axis([0 5 -50 2]);%设置坐标轴的范围 hold on xlabel(x)%标注x轴 ylabel(y) %标注y轴 plot(y(:,1),y(:,3)); subplot(2,1,2) %第一幅分区图 axis([0 4 0 4]) %设置坐标轴的范围 hold on xlabel(t) ylabel(dx/dt) plot(t,y(:,2)) end %函数文件是一个独立的文件，文件名为zunifun.m function ydot=zunifun(~,y,~,b,p,m) ydot=[y(2); -b/m*y(2)*(y(2).^2+y(4).^2)^(p/2); y(4); -9.8-b/m*y(4)*(y(2).^2+y(4).^2)^(p/2)]; end 霍金的失重飞行 角动量守恒实例 动量、角动量守恒的适用范围 自然界基本定律 在更广泛情况下不依赖牛顿定律 总结 动力学基本原理分为两种基本类型 （1）动量形式：动量定理与动量矩守恒律和动量矩定理及其守恒律 （2）能量形式：动能定理与机械能守恒律 注意： ◆ 动量中的速度是绝对速度 ◆ 只需知道质点的初末位置而不需要了解质点运动的全过程时，应该运用三个定理解题，特别是要善于运用三个守恒律，这样问题处理就更简单一点，因为它们是二阶微分方程的第一积分。 1、学习目标： （1）掌握质点运动状态的描述。质点速度和加速度在常见坐标系中的分量表示； （2）掌握牛顿第一、二、三定律的文字叙述、数字表示和重要性以及如何由牛顿第二定律建立微分方程、探讨质点运动规律； （3）掌握惯性力概念和平动参照系动力学问题的求解方法； （4）掌握质点动力学基本定理与基本守恒律； 2、学习建议： 1、要掌握好学习质点速度和加速度在常见坐标系中的分量表示以及惯性力概念和平动参照系动力学问题的求解方法。 2、有心力的特点及有心力作用下质点运动规律是本章的重点，也是难点，要多看例题，适当做一些练习，加深对所