现场总线技术综合实训报告04.docVIP

河南机电高等专科学校 《现场总线技术综合实训》报告 专业班级： 计算机控制技术111班 姓 名： xxxx xx 学 号： 11xxxxxx x 成 绩： 指导老师： 2013年9月26日 目 录 3 二、系统总体设计方案 4 2.1实训目的 4 2.2实训设备和仪器 4 2.3实训所需硬件配置步骤 8 三、控制内容及程序设计 16 3.1控制要求及内容 16 3.2实验任务及预期结果 16 3.3 控制程序设计步骤 16 四、结束语 17 参考文献 18 一、前 言 EtherNet/IP（Ethernet/Industrial Protocol）是一种适用于工业环境的通信系统。是由 ODVA 所开发并得到了罗克韦尔自动化的强大支持。EtherNet/IPCIP协议（Control and Information Protocol），其公共的网络层、传输层和应用层亦为ControlNet和DeviceNet共享。CIP协议是位于开放的、高度流行的EtherNet和TCP/IP协议顶层的一个公共的、开放的应用层。CIP 提供了一系列标准的服务，提供 “ 隐式 ” 和 “ 显示方式对网络设备中的数据进行访问和控制。 CIP 数据包必须在通过以太网发送前经过封装，并根据请求服务类型而赋予一个报文头。这个报文头指示了发送数据到响应服务的重要性。通过以太网传输的 CIP 数据包具有特殊的以太网报文头，一个 IP 头、一个 TCP 头和封装头。封装头包括了控制命令、格式和状态信息、同步信息等。这允许 CIP 数据包通过 TCP 或 UDP 传输并能够由接收方解包。相对于 DeviceNet 或 ControlNet ，这种封装的缺点是协议的效率比较低。以太网的报文头可能比数据本身还要长，从而造成网络负担过重。因此， EtherNet/IP 更适用于发送大块的数据 ( 如程序 ) ，而不是 DeviceNet 和 ControlNet 更擅长的模拟或数字的 I/O 数据。CIP规范及Ethernet、TCP/IP技术，EtherNet/IP具有广泛的优越性。EtherNet/IP不仅解决了设备间的一致性问题，而且使得采用EtherNet/IP组建的控制网络可以较容易地集成到Internet/Intranet上，可以通过Internet来管理整个企业网。 根据EtherNet/IP的优点，它适合应用在以下场合。 （1）大型应用，需要连接多台计算机、控制器、人机界面、I/O和其他设备。 （2）作为多个DeviceNet网络的主干网。 （3）控制器间的点对点互锁。 （4）连接I/O和传动控制。 随着工业以太网技术的发展， EtherNet/IP 也快速成为广泛使用的第 7 层工业以太网协议。主要应用在工厂自动化领域，产品包括：机器人、驱动器、变频器等。 EtherNet/IP 最初是由罗克韦尔自动化提出，目前主要应用在北美，同时也在欧洲、日本和中国得到普及。通用汽车公司 (GM) ，世界上最大的汽车制造商，已将 EtherNet/IP 订为其汽车制造厂的生产标准。 EtherNet/IP 为 GM 机械控制器、机器人和过程控制设备之间提供实时通讯以及为高层商业系统提供信息。位于非洲、欧洲、拉丁美洲、北美洲和中东的 60 多家 GM 工厂的供应商在 2007 年 1 月 1 日前 也要保证其产品与 EtherNet/IP 兼容。2.1 实训目的 1．掌握EtherNet/IP网络EtherNet/IP软件配置EtherNet/IP网络ControlLogix如何与EtherNet/IP接口设备通信； 4. 掌握分布在EtherNet/IP网络上的远程Flex I/O的使用方法。 2.2 实训设备和仪器 本实验系统采用了目前自动化领域最先进的NetLinx 网络架构，在NetLinx架构中，计算机通过EtherNet对其它网络进行访问的接入成本是最低的。利用EtherNet 可以实现远程操作、远程编程、远程网络配置等功能。计算机通过以太网连接1756-ENBT 模块，通过ControlLogix 框架访问控制系统本地及远程的输入输出模块。本实验中每台计算机都可以通过EtherNet 直接与1756-ENBT 模块通信，进而通过ControlLogix 框架与相应的CPU模块通信，进行网络配置及程序下载。 1. 实验系统所用硬件： （1） 计算机——配置EtherNet网络，编制控制程序； （2） Co