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第3章单自由度机械系统动力学课件
第三章 单自由度机械系统动力学;单自由度机械系统动力学分析步骤 ：;§3.2 作用在机械上的力;§3.2 作用在机械上的力; 机械特性曲线的AC段是工作段，是动力分析中最常用到的。可以用二次函数来描述。;§3.3 等效力学模型; 当取作直线运动的构件作为等效构件时，作用于系统上的全部外力折算到该构件上得到等效力，系统的全部质量和转动惯量折算到该构件上得到等效质量。;一、等效力和等效力矩; 由此可见，等效力或等效力矩可以在不知道
机械真实运动的情况下求出。;等效力学模型;等效力学模型;（3.3.8）;等效力学模型;（3.3.3）;§3.4 运动方程式的求解方法; 若 是以表达式给出，且为可积函数时，（3.4.3）可得到解析解。但是 常常是以线图或表格形式给出，则只能用数值积分法来求解。常用的数值积分法有梯形法和辛普生法。;运动方程式的??解方法;运动方程式的求解方法;若
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