矩阵函数在线性定常系统状态转移矩阵求解中的应用【毕业论文】.docxVIP

图书分类号：密 级：毕业设计(论文)题目：矩阵函数在线性定常系统状态转移矩阵求解中的应用学生姓名班 级学院名称专业名称指导教师学位论文原创性声明本人郑重声明： 所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。论文作者签名： 　　 　　日期： 　 年 　月　 　日学位论文版权协议书本人完全了解关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归所拥有。有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。论文作者签名： 　　 导师签名： 　　 日期： 　　 年 　月　 　日 日期： 　 年 　月　 　日矩阵函数在线性定常系统状态转移矩阵求解中的应用摘要：控制系统的运动是系统性能定量分析的重要内容。“运动”是物理学上的一个概念，它是通过求系统方程的解、来分析研究的。由于状态方程是矩阵微分（差分）方程，输出方程式为矩阵代数方程，因此求系统方程的解主要是求状态方程的解。而求状态方程的解的关键是求状态转移矩阵。本文主要介绍了矩阵对角化标准型，约当标准型，凯莱-哈密顿定理及矩阵函数知识在线性定常系统的齐次状态方程的状态转移矩阵求解中的应用。关键词：状态转移矩阵，约当标准型，凯莱-哈密顿定理，矩阵函数目录矩阵论的发展历史..........................................................................1矩阵函数的定义及其计算..............................................................12.1矩阵函数的定义..................................................................................12.2矩阵函数的计算..................................................................................22.2.1利用Hamilton-Clayey定理..............................................................22.2.2利用待定系数法...............................................................................32.2.3利用相似对角化法...........................................................................3矩阵函数的应用..............................................................................43.1问题的提出..........................................................................................43.2问题的求解..........................................................................................53.2.1 矩阵指数的基本性质.......................................................................53.2.2状态转移矩阵的几种计算方法.................................................6应用小结..........................................................................................9总结与感悟....................................................................