催青室温度控制器的设计与仿真.pdfVIP

《装备制造技术))2o13年第 l2期 催青室温度控制器的设计与仿真 张银君 (河池学院物理与机电工程学院，广西 宜州 564300) 摘 要：针对传统的催青室温度PID控制系统存在稳定性差，控制精度效果不佳，无法在线调整PID参数等问题，提出 了一种采用达林算法方式来设计催青室温度控制器方案，并介绍了此系统的控制器算法设计步骤 ，实验结果仿真 ，并 在进行实地实验。仿真、实践结果表结果表明该控制方法超调量小，调节时间大幅缩短 ，并可以有效提高系统响应速度 及控制精度。 关键词：催青室温度；达林算法；PID控制 。 中图分类号：$882．3 文献标识码：A 文章编号：1672—545X(2013)12—0027—02 在蚕的催青过程中，外界的温 、湿度和光对蚕种 ， ， z分别为对象的时间常数 ； 的影响是比较大的1]【，以前往往采用人工的方式进行 0=Ⅳ 为被控对象的纯延迟时间； 控制，但是这样不利于蚕种的发育，因此会导致蚕种 郧为被控对象的放大倍数； 的孵化不齐，本体虚弱变劣，进而对整个养蚕过程的 丁为对象的纯滞后时间，为了简化设它为采样周期 劳动和蚕质量产生重大的影响。在温、湿度控制过程 的整数倍，N为正整数。控制系统框图如图1所示。 中，温度是起主导作用的，目前控制方式主要使用仪 表法和PID控制温度。仪表法控制精度低 ，自动化程 度低 ，费时费力，监控状态不能快速掌握 ，进而影响 了整个催青的质量 ，难 以提高整个养蚕业，而PID控 图 1 系统 总体框 图 制方法 自动化程度虽有所提高，但是传统的PID控 由于达林算法的设计 目标是使整个闭环系统的 制方法结构简单，只能根据人工经验设置P(比例)、I 传递函数相当于一个带有纯滞后的一阶惯性环节， (积分)、D(微分)值，这样推广性就比较差。为此在控 即式(2)： 制算法上 ，本文采用达林算法应用于此温度控制系 ()： (2) 统中，可实现 比较小的超调量 ，并且快速达到稳定状 其 中，0=Ⅳ 态。经过实验表明，此算法不仅适合小型养蚕企业 ， 也适合大型催青室的温、湿度的控制。此系统工作性 由于一般控制对象均与一个零阶保持器相串 能稳定，可靠性好，算法鲁棒性好。 联 ，所以相应的整个闭环系统的脉冲传递 函数是 式 (3)： 1 达林控制器设计 = = z[ ‘ ] ： 一 1 (3) 在 电加热控制设备 的数字控 制系统 中，一般被 一 e-％一1 、 控对象 IVd(s)可分为纯滞后的一阶惯性环节或二阶 于是数字控制器的脉冲传递函数为式 (4)： 惯性环节，其传递函数分别为式 (1)： 比 )= G (s)= ，r=Ⅳ