自动控制原理版期末复习.pptVIP

第一章 一、自动控制的基本原理与方式 开环控制 闭环控制 复合控制 二、自动控制系统的分类与组成 三、对控制系统的基本要求 稳 快 准 典型外作用 * * 第二章 一、线性控制系统时域数学模型 1、微分方程的建立； 2、线性系统的特性（齐次性和叠加性） 二、线性控制系统时复数域数学模型 1、传递函数的定义； 2、求传递函数； 3、结构图和信号流图（结构图等效化简和梅森公式求系统的闭环传递函数） 第三章 一、性能指标 二、一阶系统的时域分析 三、二阶系统的时域分析 1、闭环传递函数； 2、欠阻尼动态过程分析 四、线性系统稳定性分析 1、稳定的充要条件 2、劳斯稳定判据 五、稳态误差 1、影响系统稳态误差的因素 （1） 输入信号的形式和幅值 （2）开环增益 （3）系统类型 （4）静态误差系数 2、确定系统的稳态误差 第四章 一、根轨迹的定义 二、常规根轨迹的绘制法则 三、绘制根轨迹并根据根轨迹确定系统的性能。 第五章 一、频率特性 二、典型环节的频率特性 三、开环系统幅相曲线的绘制 1、起