变位机课程设计.docVIP

目录 倾斜机构设计. …………………………………………………………………… 方案确定…………………………………………………………………………… 倾斜力矩的计算… ………………………………………………………………20 计算传动功率，选择电动机，计算传动比…… ……………………………..…21 设计倾斜轴的减速机构……………………………………………………………21 带传动设计……………………………………………………………………….21 圆柱齿轮的设计………………………………………………………………….23 倾斜轴的设计及轴承的设计………………………………………………………25 倾斜轴的设计………………………………………………………………….…25 轴承的设计………………………………………………………………………26 倾斜轴的刚度校核……………………………………………………………….26 轴承的校核………………………………………………………………………27 小结 ………………………………………………………………………………….28 参考文献 ………………………………………………………………………………28 1、设计要求、技术要求 表1-1设计要求、技术要求 主要设 计机构 变位器载重量Kg 工作台回转速度(r/min) 工作台倾斜速度(r/min) 工作台尺 寸((/mm) 偏心距 (mm) 工作台倾斜 角度 重 心 高 度 mm 倾 斜 机 构 500 0.1~3 0~1 500 200 0°~135° 380 2 倾斜机构机构设计 2.1倾斜机构的确定 工作台的倾斜是为了使工件定位，其倾斜运动一般是电动机经带V和减速器减速后通过扇形齿轮带动工作台倾斜。采用异步电机带动，采用三级减速，V带、蜗轮蜗杆减速及扇形齿轮机构，从而形成的调速范围。 机构预期使用寿命为5年，由于变位机上面焊件不可能总是在全自动化条件下焊接及安装和取放，即不是连续工作，则按运行时间按工作时间的50%计算。以每天两班制，全年工作300个工作日记则其使用寿命为5×300×2×8×0.5=12000小时。 根据《焊接工装夹具及变位机械图册》初步设计焊接变位机倾斜机构传动简图，如图1-2 2.2 倾斜力矩计算 最大倾斜力矩出现在α=αmin,β=90o或α=90o、β=0o时： *N.mm 注：h=h+h=507mm 2.3 计算传动功率、选择电机、计算传动比 本次焊接变位机倾斜机构采用电机驱动，由于摩擦力矩相对较小，可根据最大倾斜力矩、倾斜速度、传动机构总效率计算出传动功率，选择电机型号，确定总传动比。 1）计算倾斜机构传动功率N： 注：此公式来源于参考书目1第127页公式2-4 2）传动效率的确定： η1--V带传动效率，取0.95； η2--蜗轮蜗杆传动效率，取0.45； η3--扇形齿轮传动效率，精度等级8级，取0.97； η4--倾斜轴轴承连接效率，取0.98. 注：全部数据来源于参考书目2中表2-2 3）电机型号选取： 选择异步电机,型号为Y90S-6,相关参数为额定功率P=0.75，额定转速n=1000r/min, 则：总传动比i=1000/1=1000 注：电机选择来源于参考文献2表11-6 2.4 设计减速器 减速器由V带、涡轮蜗杆和扇形此轮构成。总传动比为1000，设计V带传动比i1为4，蜗轮蜗杆传动比i2取50，齿轮传动比i3取5. 注：传动比选取来源于参考文献2机械设计课程设手册表2-3 2.4.1计算倾斜机构运动及动力参数 1）计算各轴转速 n1=910r/min n2=n1/i1=910/4=227r/min n3=n2/i2=303.34/50=4.5r/min n4=n3/i3=6.07/6.7=0.91r/min 2）计算各轴的功率: P1=P电机 =0.75 KW P2=P1×η1=0.7125KW P3=P1×η1×η2=0.321KW P4=P1×η1×η2×η3=0.311KW 3）计算各轴扭矩: T1=9.55×106P1/n1=9.55×106×0.75/910=7.87 N·m T2=9.55×106P2/n2=9.55×106×