基于PLC两轴运动控制系统设计.pdfVIP

文章编 号 ：1672—0121(2015)01—0062—03 基于 PLC 的两轴运动控制系统设计 陆幸 骏 ，包晔 峰 。杨 可 (河海大 学 机 电工程 学院 ，江苏 常州 213022) 摘要 ：以可编程控制器 PLC作为运动控制 系统 的核心 ，步进 电机作为运动控制系统的执行机构 ，设计 了 基于 PLC的两轴运动控制系统 ；通过 PLC高速脉冲 口输 出高速脉冲 ，实现 了单轴运动或者两轴运动 ；采用触 摸屏作为操作面板 ，建立 了友好 的人机 交互界面 。 关键词 ：机械制造 自动化 ；PLC；步进 电机 ；运动控制 中图分 类号 ：TP273 文 献标识 码 ：A DOI：10．16316／j．issn．1672—0121．2015．01．020 0 前 言 步进 电机是一种将 电脉冲转化为角位移 的执行 机构 。步进 电机开环控制结构简单 ，可靠性高 ，价格 低 。但 当起动频率太高或者负载太大 ，步进 电机极 易 失 步 。而步进 电机 闭环控 制可 以克服 以上缺点 ，提 高 系统精度和稳定性 。在 闭环控制系统 中，采用增量式 编 码 器 作 为 反 馈 装